基于变结构控制理论的船舶非线性控制仿真研究

为了提高船舶的航行安全性以及航行中的舒适性,设计了舵鳍联合减摇控制器.分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了分散变结构控制器,最后针对这类控制器进行了MATLAB仿真研究.仿真结果表明舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能大的减小横荡.     

基于CSSOA的多船智能避碰决策研究

[目的]智能避碰决策作为船舶安全航行的关键技术之一,对智能船舶的发展具有重要意义。针对多船会遇下的智能避碰决策问题,提出一种基于高斯变异和Tent混沌的改进麻雀搜索优化算法（CSSOA）。[方法]算法采用Tent混沌映射初始化麻雀原始种群,提高其多样性,并对适应能力差和搜索停滞的麻雀个体进行混沌映射,利用高斯变异提升局部搜索能力和鲁棒性,改进方案优化启发式算法收敛速度慢和易陷入局部最优的问题。综合考虑船舶间船速比、最小会遇距离、相对距离、最小会遇时间、相对方位等因素,利用模糊隶属度函数建立船舶碰撞风险模型,并通过多船典型会遇场景进行实例验证。[结果]实验结果显示,改进算法的平均迭代次数较粒子群算法和原麻雀算法分别减少了77.97%和53.57%。[结论]改进后的麻雀优化算法能以更优的收敛速度寻到安全经济的避碰路径,为船舶驾驶员提供避碰决策参考。     

船舶E-MAIL通信业务

E－MALL的出现为通信带来了革命性的变化,它具有快捷、信息量大、对收到的信息可方便地进行再处理等特性。随着网络高科技的迅猛发展,E－MALL已被陆地用户广泛使用。作为专门服务于海事卫星通信的INMARSAT组织,也开通了船岸间进行E－MAIL通信的路由。     

“天人合一”命题的生态伦理学解读

本从生态伦理学的角度解读“天人合一”命题,认为该命题不仅表现对人与人关系的认训,而且体现了对人与自然关系的探究。它潜在地具有生态道义观和生态价值观的双重意义,揭示这些内涵不仅具有一定的学术价值,而且具有重要的现实意义。     

120kW驻车发电装置调速系统设计

针对底盘发动机油门控制系统的结构,120kW驻车发电装置选用我公司设计的GUS560型调速控制器和GUS110型执行器,实现了驻车取力发电时的调速功能,该调速系统具有响应速度快,性能指标好,且行车和驻车发电无干涉等优点,满足系统要求.     

智能化测量在车轮轮径检测中的应用

智能式铁路车轮轮径电子测量仪，采用了Ｖ型铁间接测量法，并利用了位移传感器及单片机等技术。它能自动测量轮径，自动计算同一轮对两车轮轮径之差，且对测量数据进行显示，存贮和打印。与目前使用的机械式轮径测量仪相比，具有体积小，重量轻，精度高和效率高等优点。     

用K8解码器进行防盗系统匹配的方法

1．更换发动机控制单元的匹配程序 当更换发动机控制单元或因防盗系统起作用而使发动机不能起动（发动机运转3s后熄火）时，在防盗系统没有任何电路故障的情况下，必须使用解码器重新与防盗器控制单元进行匹配后才能起动发动机，其基本操作步骤如下：     

弹性支承块式无碴轨道的设计与应用

文章介绍了国内外无殖轨道结构类型的发展和应用，简述了弹性支承块式无碴轨道的设计理论，结合乌鞘岭特长隧道无碴轨道设计，详细介绍了套靴式弹性支承块无碴轨道组成，同时对于与之配套的扣件系统、过渡段连接设计、无碴轨道施工工艺以及无碴轨道可维修性评价分析进行了简要说明．     

关于石棉事件的反思

近期，我省部分自行车出口企业由于车闸材料中含有石棉遭遇麻烦，目前事件正在善后处理之中。国家质检总局已发出紧急预案并部署实验室开展对此项国际性环保安全要求进行检测和质量控制。