基于高速公路的半自动驾驶辅助系统的开发与应用CSCD

为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FCW);通过扩展电动助力转向系统实现主动转向功能,开发了车道中线保持系统(LC)、车道保持辅助系统(LKA)和车道偏离预警系统(LDW)。实现带有转向干预的全速域高速公路半自动驾驶系统。对车辆行驶采取了综合控制,初步实现集成主动动力调节、主动制动和主动转向的集成底盘控制;所有的零部件、总成和系统都已经实现量产,基于城市高架及高速公路也进行了实车测试。结果表明:该系统方案能解决低成本车辆实现高速公路半自动驾驶的技术难题,且具有良好的可行性。     

丰田佳美轿车发动机故障诊断实例

例1 故障现象:一辆2002年款丰田佳美2.4(ACV 3.0L型)轿车,配备2AZ-FE型发动机.该车由于行车事故在我厂更换了前部车架、发动机散热器、空调冷凝器等部件.维修竣工试车时,发动机无法起动.修理工反映发动机未受损,检测燃油压力、气缸压力、起动工况时的喷油脉宽都正常.     

带体积型缺陷压力管道极限载荷的有限元分析

管道在使用过程中会出现各种缺陷,主要以腐蚀造成的体积型缺陷为主。采用有限元弹塑性分析方法,基于Von—Mise屈服准则,对含体积型缺陷的压力管道进行非线性分析,研究腐蚀缺陷的长度、宽度和深度对压力管道极限载荷的影响。与含腐蚀缺陷管道的水压试验结果及ASME B31G计算的结果进行对比,证明有限元方法在分析腐蚀缺陷管道的可行性。     

水动力对海冰-结构物相互作用影响的研究

海冰与极地船舶碰撞是影响船舶航行和作业安全的重要因素。由于碰撞发生在水面附近,水动力作用不可忽视,需考虑结构物-冰-水的耦合作用。论文进行了海冰与固定圆柱体之间水动力相互作用的试验,并改变海冰的速度、尺寸和形状这3个参数用CFD-FEM方法进行数值模拟,分析冰所受水动力与碰撞力峰值的差以及碰撞过程中冰附加质量的变化。研究结果表明：数值计算结果与试验数据吻合较好;在海冰-结构物碰撞过程中,水动力对冲击力辐值的影响随海冰速度的增大而增大,随海冰尺寸和截面多边形边数的增加而减小;在冲击力峰值附近区域,海冰附加质量呈先增大后减小的态势。     

采用轮缘润滑装置降低轨道磨损

自从有了轨道交通后,轨道的磨损导致巨大的耗费就成了大问题.实践经验表明,轨道并非可无限制使用,磨损到一定程度后就必须更换,否则就会导致列车出轨,严重时会酿成灾难性事故.在蒸汽机车刚开始运行的时代,轨道的磨损就已经很严重了,随着电力机车和内燃机车投入应用,轨道的磨损愈加严重.这是因为相比较蒸汽机车的蒸汽机排放的蒸汽含油,喷出后会有精细油膜沉落到轨道上——虽然这些油膜还不足以解决过度的磨损问题,但磨损状况可有所改观。     

富水大断面陡坡曲线斜井施工技术浅谈

结合方斗山隧道斜井施工实践,对富水大断面陡坡曲线斜井施工方案进行了简要介绍,阐述了此类工程的关键施工技术,为类似工程设计、施工提供参考和借鉴。     

汉洪高速公路软基处理措施介绍

介绍了几种常见的软基处理措施和适用范围,以及汉洪高速公路采用的软基处理的措施和观测方法.     

富水大断面陡坡曲线斜井施工技术浅谈

修建长大隧道采用斜井等形式作为运营通风或运输通道越来越普遍.受地形限制和为了缩小斜井长度、减少投资,斜井设计的坡度越来越大(方斗山隧道斜井倾角最大为24°,雅泸高速公路泥巴山隧道斜井最大倾角为27.8°,包家山隧道1号斜井为36.707°).方斗山隧道斜井存在断面大、富水围岩、坡度陡、小半径曲线等难题,难以完全按传统的施工工法实施.因而,如何解决这些不利条件给斜井施工带来的困难,对提高大断面陡坡永久性通风斜井施工进度、确保安全质量、减少工程投资具有极其重要的意义.     

基于AMESim的搅拌运输车电液控制系统仿真

对电控混凝土搅拌运输车的液压系统进行了建模和仿真,建立了电控混凝土搅拌运输车的电液控制系统的传递函数。在此基础上,利用AMESim软件对电液控制系统进行仿真分析,并分别在进料工况、正常工况和改变斜盘角度三种工况下,对系统的仿真模型进行了验证。     

悬索桥主缆空缆状态的线性分析

根据索的力的平衡条件及变形相容条件,由缆索无应力长度不变的原则来建立缆索状态方程,提出了悬索桥主缆空缆状态线形分析的一种新方法。以虎门悬索桥为例对该方法的正确性和适用性进行验证,可供桥梁工程技术人员设计参考。