ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

完整街道的完整性评估

衡量完整街道完整性的工具可以被用于制定政策、决定基础设施投资优先考虑的区域以及如何分配单个街道的路权。回顾了评估完整街道设计最前沿的研究文献。评估完整街道必须先建立基于现实情况的完整性评定标准,而此标准需通过建立街道分类体系将不同类型街道优先体现的功能和预期目标相结合。标准指标体系应体现街道的完整程度,包括交通、环境及场所等要素,同时也应足够灵活,从而能够阐述实现这些功能的各种方法。除极个别外,文献回顾的大多数指标体系都不适合用来评估完整街道,因为这些评估体系大多仅衡量街道是否具备特定的设计要素。另外,一条街道的完整性还可以依据其交通运行、环境和场所方面的标准来评估,也可以与所属街道分类制定的预期目标进行比较。因此,考量一条街道涉及很多因素,如何界定完整街道的优劣及评价指标仍然有许多工作要做。     

德国铁路机车与动车

对德国铁路长途运输公司、短途运输公司、货运公司等的电力机车、动车车队作了简要介绍。     

机车车辆轮缘胶印式润滑法的可视化

介绍了轮轨胶印式润滑法。ВЛ80T型电力机车在各种运用条件下的试验结果表明,该方法对于降低车轮磨耗是有效的。     

德国铁路的降噪措施和计划

在德国,同噪声作斗争不仅成为了一个生态问题,还是一个社会问题,甚至是一个政治问题。近年来,德国政府在计划和实施防治噪声的各种措施上正在采取进一步的行动。     

应用ABB公司的设备对机车车辆进行改造

ABB公司是世界上机车车辆电气设备控制系统以及供电装置的主导供应商之一。该公司正积极参与到机车和动车的改造事业中去,以便提高机车车辆的牵引-电气指标、效率和可靠性。     

焊补灰铸铁件裂纹时焊接方法对残余应力的影响

实践表明:在焊补箱形铸件上的裂纹时,残余应力水平不足以抵销其挠曲变形。残余应力水平取决于焊接技术,而其变化特性对于所有的焊接技术装备而言是同样的。焊缝的拉伸和剪切变形功取决于焊接方案,同时它也决定了靠近焊缝处是否会出现裂纹的可能性。     

提高铸铁闸瓦运行性能的可靠性

铸铁闸瓦的寿命不能满足运行的要求,其中一个原因是由于铸铁的显微组织不均匀所致。跟踪研究闸瓦(提供给远东铁路线上运行的闸瓦)的结果证实了这一点。用含有锌的中间合金孕育的铸铁可以提高闸瓦的使用寿命30%。这是其组织中的相分布更加均匀且晶粒得到细化的结果。     

单向复合材料高应变率下材料特性的研究(英文)

在船舶领域,复合材料及夹芯复合材料板梁结构已大量应用在舰船结构中,尤其游艇及复合材料高速艇上.在运行过程中,这些结构有时很可能会受到如砰击、碰撞等动态载荷或高速冲击载荷.然而到目前为止,大多数的结构设计所用到的材料特性仍基于低应变率情况下的准静态测试结果.该文研究了高速艇等结构中的纤维增强复合材料高应变率情况下的材料特性,通过引入一种粘弹性模型来模拟并分析研究对象.并在世界先进的INSTRON高应变率材料试验机上设计并完成了相关试验,验证了该枯弹性模型、确定了模型中的材料参数.该粘弹性模型然后被用来研究分析应变率对单向复合材料机械特性的影响.     

现代-起亚公司小排量SmartStream 发动机

SmartStreamG1.0发动机是现代汽车集团第3代SmartStream 发动机,具有1.0L排量,以Kappa系列机型为基础,并满足当今CO2排放法规的要求。介绍了这种新机型的设计理念和技术亮点,如双气门口喷射、冷却废气再循环,以及中间位置具有锁定装置的可变凸轮轴相位调节器。