大轴重机车车轮辐板形状优化

对某35 t轴重机车车轮辐板形状进行优化,在曲线及道岔通过工况时,优化后的车轮辐板最大等效应力小于优化前,并且通过轮辐板优化降低了车轮质量。提出大轴重机车车轮辐板优化后形状的主要特征,为同类型车轮辐板设计提供参考。     

有源网络回路阻抗行列式的拓扑公式及证明

建立了有源网络回路阻抗行列式的拓扑公式，并给出了理论证明。     

Research on Nonlinear Dynamic Simulation and Fatigue Reliability Life Prediction for Synthesis Transmission System of Self-Propelled Gun

Aiming to the puzzle that the inner load of nonlinear synthesis transmission system is difficult to obtain, a new kind of virtual prototype establishment and simulation method is put forward. The influence on nonlinear vibration with flexible rotor, bearing backlash is analyzed based on a virtual prototype. To validate the virtual prototype of nonlinear gear transmission system, the corresponding test platform is established. The consistency between simulation results and test results proves that the simulation results of the virtual prototype can be used to calculate the fatigue reliability life of key components. A new kind of fatigue reliability life prediction method of gear system considering multi-random parameter distribution is put forward based on the fatiguestatistic theory. Considering the periodicity of gear meshing, linear interpolation method is adopted to obtain the stress-time course of random load spectrum based on the gear’s complicated torque provided by virtual prototype. The gear’s P-S_a-S_m-N curved cluster can be simulated based on material’s P-S-N curve. The simulation process considers the parameter distributions of stress concentration coefficients, dimension coefficients and surface quality treatment coefficients, and settles the puzzle that traditional test methods cannot acquire the gear’s fatigue life of all reliability levels. This method can provide the distribution function and the interval of fatigue reliability life of gear’s danger region, and has a guide meaning for the gear maintenance periods determination and reliability evaluation.     

多属性规范化方法的新研究

研究了属性不同的多属性决策问题。提出了多属性决策问题中有关属性的新规范化方法，基于不同类型属性的规范化公式。将6类常见的属性一致化。最后讨论了对多属性决策结果的影响。通过理论研究表明，这是一种有效的属性规范化方法。     

一种移动机器人的路径规划与路径跟踪控制

介绍了一种载有水轮机转轮修磨设备的移动机器人的系统原理、路径规划方案、路径形状设计和路径跟踪控制及其实现，这种路径规划和路径跟踪控制并不只适用于水轮机转轮这种大型工件，若在路径规划过程中，考虑具体加工对象的几何外形的特点，对路径规划方法加以改造，同样适合于其他特殊外形的几何工件。     

补强设计中回弹弯沉值的修正与确定

重视施工中增长的弯沉值和断面产生的不对称弯沉值，对补强设计采用的前期回弹弯沉值应加以修正，减少设计强度不足对路面造成的病害。     

补强设计中回弹弯沉值的修正与确定

重视施工中增长的弯沉值和断面产生的不对称弯沉值,对补强设计采用的前期回弹弯沉值应加以修正,减少设计强度不足对路面造成的病害.     

大跨度连续梁桥温度应力计算分析

以笔者设计的94 m+170 m+94 m连续梁桥为工程背景,重点对比分析了新、老公路桥涵设计通用规范温度梯度模式对大跨度连续梁桥主梁应力的影响,提出了新规范温度模式下大跨度连续梁桥的设计的新思路、新方法。     

新建环县至海原至中川铁路综合选线研究

环县至海原至中川铁路所经地区地形起伏较大,地面高程多集中于1 250~3 000 m。线路通过著名的海原大地震地带,地质条件复杂且不良地质较多。该项目将连接拟建银西、宝中、包兰、兰新4条国铁干线。针对该线的特点,应用综合选线方法,重点对控制本项目的主要接轨方案、走向方案、越岭方案、红会矿区方案进行综合分析对比,突出了各种方案的侧重点,最终得出了接轨位置理想、走向合理、越岭垭口选择正确、穿越红会矿区的线路方案。