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针对强耦合多变量非线性的磁悬浮轴承控制系统,提出了多模态智能控制算法,根据控制器的输入信号的大小、方向及其变化趋势等特征,采用不同的控制策略及相应的控制模式,提高了系统的稳定性.实验结果表明:在动态性能和控制精度等方面,多模态智能控制的效果均优于增量式PID的控制效果. 相似文献
522.
523.
为了研究一、二系横向止挡非线性特性对32t大轴重机车动力学性能的影响,基于多刚体动力学软件SIMPACK建立了6轴机车动力学模型,在实车模型基础上通过对机车在不同工况下运行的动力学性能进行分析,得到横向止挡弹性间隙和止挡刚度的合理范围。研究结果表明:通过考察稳定性、直线运行性能和曲线通过性能,可以得出一系端轴横向弹性间隙和止挡刚度分别在1~3mm以及5.0~10.0MN/m范围内;一系中间轴弹性间隙取16~20mm,二系横向止挡间隙和刚度分别在10~12mm以及4.0~8.0MN/m范围内。 相似文献
524.
525.
526.
正归心似箭,风雨无阻。只为了家中殷切期盼着的双亲和一餐平淡却不凡的家宴,他们义无反顾地驾上爱车,踏上了遥遥返乡路。又是一年返乡季,摩托大军们开始迁徙。这个群体中有初次上路的"幼雏",也有五次三番的"老鸟",但随着两广间可选择的交通工具种类的增多,返乡大军群体的整体数量仍不可避免地减少。即便如此,爱心企业的"暖流"行动却不曾势弱。 相似文献
527.
528.
529.
基于投影图像分布特征的车牌定位算法研究与实现 总被引:7,自引:2,他引:7
汽车牌照的自动定位是智能交通系统中的重要组成部分之一,是实现车牌识别(LPR)系统的关键一步.针对不同背景和光照条件下的车辆图像,提出了一种先利用扫描行跳变点数据得到图像的水平投影图,再通过突出图像列的边缘特征得到垂直投影图从而提取出车牌的方法.理论分析及实验结果表明该方法是非常有效的,准确率高、鲁棒性好,具有较好的实用价值. 相似文献
530.