铁路阔大货物装载加固方案比选方法的研究

分析了阔大货物装加固方案比选的意义，运用灰关联决策理论对阔大货物装载加固方案进行了比选，并用实例说明了比选过程及比选方法。     

基于云物元综合评价理论下的高速公路诱导信息有效性研究

根据高速公路诱导信息的相关特性,从动态信息、静态信息、动态反馈信息三个维度建立了高速公路诱导信息有效性评价指标体系;将云理论与物元方法相结合,构建了云物元综合评价模型,实现了只能用自然语言值描述的定性概念的物元表示;最后通过实例运算,对该模型的合理性和可靠性进行了验证.评价结果表明:该模型在高速公路诱导信息有效性综合评价中具有较好的应用效果.     

高速公路路基工程施工项目成本管理研究

高速公路路基工程施工涉及的范围大,环境变化大,受天气影响大等等特点,为了控制成本,需要对工程的人机材以及进度进行控制,才能确保工程在一定的成本范围内高质量的建造完成。     

城市环境可持续发展的灰色模糊评价法

介绍一种利用层次分析法确定指标权重,结合灰色关联度分析和模糊评价构建的灰色模糊综合评价模型。通过所建立的评价模型对某城市十年间的生态环境可持续发展进行综合评价。实例证明将灰色模糊综合评价法运用到城市可持续发展中是科学、有效的,克服了单纯利用灰色或模糊评价法中的不足。不但准确得出各年的评价结果,而且借助隶属度矩阵能分析出各年评价指标上的差异,进而有助于政府调整措施促进环境发展。     

基于运动学和动力学模型的无人驾驶路径跟踪控制器设计

设计了一种应用于无人驾驶控制的基于车辆运动学和动力学模型的路径跟踪控制器,包括运动学和动力学模型、路径跟踪控制模型、地图匹配模型和执行命令融合模型,使用实时车辆姿态信息进行转向角度预测,使用实时车辆定位信息进行反馈控制以消除系统干扰和模型误差。系统硬件包括车辆平台、嵌入式Mbed开发平台、Ubuntu系统运行平台和惯性导航系统,软件框架使用robotic operation system(ROS),使用rosserial服务连接嵌入式Mbed开发板与ROS。实车测试表明控制器系统达到设计目的。     

E型贴片微带天线性能分析

在矩形微带贴片天线的基础上,通过在贴片上开两条对称的缝隙而得到E型贴片.讨论了E型贴片缝隙的长度、宽度和相对位置对天线的输入阻抗、带宽、谐振频率的影响.通过适当的改变缝隙的参数,可以实现宽频带阻抗匹配,减少外围电路设计的复杂性.     

浅谈驾驶员培训信息化管理

就呼和浩特地区驾培企业管理存在的漏洞及运输驾驶人员从业资格培训监管力度不足的现状，阐述了呼和浩特市运输管理局在全市范围内实行驾陪行业监管服务系统，加大对驾驶员培训信息化的监管，为全区驾驶安全信息化管理积累宝贵经验。     

欧洲旅店列车开始运营

介绍德国、瑞士、奥地利三国铁路联合研制旅店列车的背景、过程以及列车的设计和试验。旅店列车将成为欧洲夜间旅行的最佳交通工具。