面向智能驾驶的多源传感融合技术综述

多源传感融合技术在智能驾驶系统中是不可或缺的重要一环,旨在提升整体感知精度、鲁棒性及整车的安全性,扩大感知覆盖范围。总结智能驾驶多源传感融合技术发展现状及技术趋势,从融合算法、融合层次和传感器角度进行了系统性梳理。首先,阐述了3种常见传感器的优劣势,其次,总结了融合算法的数据关联、航迹滤波核心技术,并对融合层次进行说明,最后,提出了感知融合向车路协同融合的发展趋势。     

智能网联汽车主动避撞系统发展综述

针对当前典型的主动避撞系统及技术发展进行了全面综述，介绍了主动避撞系统的分类及其技术原理，归纳主动避撞系统的核心关键技术研究现状及技术水平，并对已量产的主动避撞产品进行了总结，最后，对主动避撞系统的发展趋势进行了分析与预测。     

基于工程数据的测试脚本自动生成方案研究

实验室仿真测试对于列控设备的研发必不可少，仿真环境与现场的贴合度是衡量测试质量的重要指标。然而线路工程数据的内容庞大且复杂，依托实际数据人工编写ATP设备测试脚本往往效率低下且容易出错。为此提出数据提取、元素匹配和组合排列的方案，实现从线路工程数据到ATP测试脚本的自动转化，并进行软件实现及验证。结果表明：该方案提高了测试脚本的编写效率和准确性。     

473特混舰队“戴高乐”号航母的常备作战编队

法海军航母作战大队和特混舰队法海军拥有航母作战大队和特混舰队等作战编制,后者可视情况配属航母.基本概况如下:1961年11月22日和1963年7月15日,“克莱蒙梭”号和“福煦”号航母先后服役.“克莱蒙梭”号曾多次编成航母作战大队和特混舰队执行任务,如T0624.2和TG623.2航母作战大队,452和470特混舰队等...     

利比亚战争中的473特混舰队

473特混舰队护卫靓队参战经过参战的473特混舰队护卫舰队主要包括“福尔班”号、“舍瓦利埃·保罗”号和“让·巴尔”号防空驱逐舰,“乔治·莱格”号、“迪普莱克斯”号反潜驱逐舰,“库尔贝”号、“乌头”号隐身护卫舰,前期“默兹河”号、后期“马恩河”号综合补给舰,“红宝石”号和“紫晶石”号攻击型核潜艇以及“西北风”号和“雷鸣”...     

铁路货车防尘设施应用与探讨

分析了国内外铁路货车运输散粒货物的防止扬尘措施及现状，阐述了铁路货车采用篷布绳网、抑尘剂以及现有的各种活动顶盖已经不能满足重载运输防尘的要求。文章针对目前铁路货车防尘措施的不足，提出了一种新型复合材料防尘环保顶盖方案，介绍了铁路货车复合材料防尘环保顶盖的工作原理、结构组成及可靠性试验，试验结果表明，新型顶盖防治煤损更有效、更可靠。     

大跨径Y形钢箱肋拱桥地震风险评估

为解决现有桥梁地震失效概率计算方法耗时长、计算复杂的问题，提出了一种联合响应面法(RSM)和蒙特卡洛法(MCM)的评估方法，并以此对泾河大桥的地震风险进行了评估。首先通过Midas Civil建立有限元模型，计算桥梁在不同程度地震有效峰值加速度作用下的地震响应，以副拱中部位移为响应值，利用响应面法构建地震有效峰值加速度与位移值的响应模型，求解完成后检验响应模型的精度，最后根据蒙特卡洛原理建立风险极限状态方程，计算得到桥梁在地震作用下的失效概率。研究结果表明，Y形钢箱肋拱桥的地震风险概率为1.81%,桥梁比较安全；RSM的拟合效果较好，能够准确求出影响因子与计算目标的关系；联合响应面法和蒙特卡洛法能够快速、准确地对桥梁地震风险进行评估。