基于滑模控制的时滞自动车辆跟随系统数学模型

基于非线性车辆动力学方程和固定车辆间距跟随策略,对具有时间滞后的自动化公路系统车辆纵向跟随控制问题进行了研究。在假定车队中的每个被控制车辆能够接收到车队领头车辆以及该车前面一个车辆的位移、速度和加速度信息的情况下,应用滑模变结构控制方法,通过对滑模运动方程的分析,得到了关于车辆间距误差的车辆纵向跟随系统的数学模型。该模型属于一类具有时间滞后的无限维非线性关联大系统。在具有时间滞后的车辆纵向跟随控制器设计中,利用该类非线性关联大系统的稳定性判定条件来设计控制参数,可确保车辆纵向跟随控制系统的稳定性。     

填料含量对乳化沥青冷再生混合料宏微观性能的影响

为了探究填料含量对乳化沥青冷再生混合料宏微观性能的影响,通过测定不同填料含量下混合料的劈裂强度(ITS)、无侧限抗压强度(UCS)及三轴抗剪强度,分析了填料含量对乳化沥青冷再生混合料的力学强度、三轴抗剪强度及断裂能的影响。同时,采用扫描电镜(SEM)观察了不同混合料集料的表面微观形貌,并采用Nano Measurer对水泥水化产物进行定量分析。结果表明:填料含量对乳化沥青冷再生混合料的力学强度、抗剪强度影响显著,且填料含量越大,其破坏时所需能量越大,破坏应变越大;填料含量越少,部分水泥被乳化沥青裹覆形成胶浆导致水泥不能完全发生水化反应,表现为混合料内起到"填充"、"加筋"、"阻裂"、"锚固"效果的水泥水化产物数量明显要少,且其"水化产物纤维"长度越小。     

基于改进YOLOv5s模型的地铁屏蔽门与列车门间异物快速检测方法

快速准确地检测地铁屏蔽门与列车门间异物对于保障安全具有重要意义。针对当前地铁屏蔽门与列车门间异物检测方法的低效和不准确,提出了1种基于YOLOv5s模型的快速检测方法。由于原始YOLOv5s模型在检测异物时仅依赖于候选区域内部特征信息而忽略了全局语义信息,因此引入全局语义模块来解决这一局限。该模块集成了非局部模块和压缩-激励模块：非局部模块采用自注意力机制建模像素对关系,捕获长局信息依赖;压缩-激励模块则起到降低模型计算量的作用。全局语义模块使得模型能够捕获全局语义信息并将其与局部信息相结合,以实现更好的异物检测,同时不会显著增加计算复杂度。此外,原始YOLOv5s模型中低效的Focus模块被1个完全由标准卷积单元构成的Stem模块所取代,有助于减少模型计算量和提高检测速度。使用桌面级显卡NVIDIA TITAN Xp,在从真实地铁站中采集构建而成的5 854张地铁异物数据集,对模型进行验证,实验结果表明：①改进后的YOLO模型表现显著优于其它基准模型,检测速度达到385帧/s,相比原始YOLOv5s提升100%,相比最快的YOLOv3-SPP提升466%;②改进后的YOLO模型实现了88.5%的检测平均准确率,相比原始YOLOv5s提升0.5%,相比检测平均准确率最高的YOLOv3-SPP提升0.6%;③此外,改进后的YOLO模型仅占用空间14.4 MB的计算机存储空间,相比原始YOLOv5s减少0.7%,相比所占空间最小的SSD减少85%。     

地下结构设计中易混淆问题辨析

针对地下结构设计和施工中各种不确定因素影响结构设计安全的问题,对设计过程中常用但易混淆的概念予以分析,给出了地下结构荷载取值、结构计算、抗浮计算方法,浅埋暗挖法通道的截面形式、初期支护形式,以及相应的结论性建议;结合现场施工过程中的各种工况,给出了盾构始发、过站、调头等的边界条件和使用范围。     

制动系统维修中需要注意的问题

液压制动系统保养中清洗剂使用不当在液压制动系统保养中不当使用清洗剂的问题很普遍，主要表现为使用汽油、煤油、柴油或含有矿物油的清洗剂清洗液压制动系统的零件。这里重点强调的是，绝对不允许使用含有矿物油的清洗剂清洗液压制动主缸、轮缸和制动管路的内部，同时也尽量不要用含有矿物油的清洗剂清洗粘有油污的制动蹄、制动底板和制动主缸、轮缸和制动管路的外部。有些维修保养人员主观上想用矿物油（或含有矿物油的清洗剂）对制动主缸、轮缸和制动管路内部作初步的清洗，最后再用制动液对这些部位作最后的清洗，以提高清洗效率，但这样一来，只要在某些部位上残存有很少量的矿物油，就会慢慢显现出由此造成的严重后果一制动主缸、轮缸的密封圈变形，尤其是对盘钳式制动器带来的不良后果会更加明显和严重。同样的道理，如果用含有矿物油的清洗剂清洗上述零部件的外部，稍有不慎也可能使少量的清洗剂进入制动主缸或轮缸活塞密封圈等橡胶零部件的工作区域。     

浅谈道路与铁路线间距过近引发的安全风险

文章针对新建道路与铁路线间距过近或交叉的情况,分别对道路施工和运营阶段可能出现的较为突出的铁路安全风险进行探讨,为道路路线规划提供参考。     

有轨陡坡斜井有关施工能力的探讨

文章通过乌鞘岭隧道13#斜井有轨陡坡斜井施工的实际情况,对有轨陡坡斜井施工能力进行了分析,并对有关问题进行了探讨,以供同行参考.     

电脑台车打设超前管棚预注浆施工技术

文章通过对东秦岭隧道首次采用电脑台车打设超前大管棚所取得的施工效果,叙述了这一超前预加固的施工技术,并对这一技术提出了其应用前景.