一种无需指定船舶位置的新型船舶大规模自主编队方法

[目的]针对船舶大规模编队通信量大、编队速度慢、不便于扩充等问题,提出一种新型的虚拟壁面编队方法。[方法]使用局部通信,根据自然规律,设定虚拟作用力驱使船舶向目标位置集合,并通过虚拟壁面调整队形,从而实现船舶编队的目的。[结果]结果表明,所提方法能够按照“就近原则”快速地完成编队,通信量低且不随编队规模而增加。通过对船舶编队的静态、动态、旋转、缩放和避障的仿真验证了这种算法的有效性。[结论]所提虚拟壁面法具有通信量低、编队速度快、扩充简单等优势,在船舶大规模编队中具有明显优势。     

温度引起的沥青路面横向裂缝分析

北方地区低温将引起材料收缩及路基冻胀,导致沥青路面材料开裂,产生大量横向裂缝,本文以材料力学基础为横向裂缝的产生及开裂情况进行了详细的分析。     

低碳钢的平板临界裂纹确定

本文给出了低碳钢的平板临界裂纹的确定方法,共结果可以用来求算由低碳钢制成的工字梁,箱形梁等构件的受拉翼板的裂纹扩展寿命,进而可为金属结构的管理提供基础性科学依据。     

数学形态学在工程图表计算机处理中的应用

对计算机辅助机械设计中经常遇到的图表数据类型的处理方式进行了讨论。和以往不 同的是, 将图表作为图象对待, 应用数学形态学对图表图象进行处理, 产生便于查询 的矢量化的图表曲线, 不但提高了参数选择的准确性, 而且也提高了利用计算机进 行机械设计的自动化程度。      

路面材料磁化对无线电能传输的能量损失效应研究

无线充电路面是将无线电能传输技术与路面结构相结合的一种新型智能路面,可使路面同时满足行驶功能和无线充电功能.设计实用的无线充电路面,需要将传输装置埋设于路面材料中,如水泥混凝土和沥青混凝土材料.无线电能传输是路面中的原边线圈和电动汽车上的副边线圈经感应耦合谐振完成的.现有无线电能传输过程都是在空气中进行的,当传输过程需...     

多通道舰空导弹武器系统火力分配问题研究

根据舰空导弹武器的作战实际提出基于分配区来确定火力分配的时机和对象,设计目标隶属点表来描述制导通道与目标的对应关系,对拍卖算法进行改进并基于此寻找火力分配的最佳匹配。     

反舰导弹火力分配决策模型的构建及应用研究

反舰导弹是突击敌水面舰船的主要武器,如何根据上级意图和作战任务以及突击兵力所携带的反舰导弹数量,针对敌编队具体编成情况,合理分配导弹,争取最大战果,是在计划组织与实施反舰作战时必须解决的首要问题。在构建反舰导弹火力分配决策实用模型的基础上,利用计算机技术、面向对象程序设计方法,研制了反舰导弹火力分配决策软件。在构建模型时,提出了多种毁伤目标价值系数评估方法,它既适用于单兵种又适用于多兵种合同突击敌舰船编队的需要,可为不同型号反舰导弹提供火力分配决策方案。应用研究表明,该模型及其应用软件全面系统地反映了反舰导弹火力分配决策的基本规律,可为战术指挥员提供决策支持。     

基于灰色综合评价的造船集群指标体系研究

针对我国造船产业集群状况,基于造船特点及指标体系设置的原则,建立了一个造船产业集群的评价指标体系.运用灰色综合评价指标体系对造船产业集群进行分析可以得到一个综合客观的评定,明确集群优势及缺陷,从而提升集群的竞争力.     

地质选线在赣韶高速公路的应用

山区高速公路要以地质选线为先导,保持自然生态的平衡,注重动态设计,减少公路地质病害的发生。