特种车辆驾驶模拟系统转向力觉临场感的实现

介绍了特种车辆驾驶模拟系统的构成,并对特种车辆驾驶模拟系统转向力觉临场感子系统的实现方法进行了说明,给出了转向反力矩的数学模型,以及实现力觉临场感的反力矩电动机的驱动方法.测试结果表明,所建立的特种车辆驾驶模拟系统的转向力觉临场感子系统模拟的坡路、颠簸路面、车辆加减速、转向、侧滑时的力觉具有良好的真实沉浸感,而且解决了反力矩电动机驱动的效率和振动噪声问题.     

民乐渠特大桥主墩承台施工技术探讨

结合工程实际,对钢管桩围堰、大体积泵送混凝土施工技术方案、监测措施和监测结果作了介绍。实践证明,取得了预期效果。     

从实际问题下手 完善制度强化管理——《危险货物道路运输管理规定》解读

<正>2011年12月1日起施行的新修订的《危险化学品安全管理条例》在危险化学品生产、储存、使用、经营和运输等环节均增设了新的管理制度,并修改完善了部分内容。为贯彻实施《危险化学品安全管理条例》(以下简称《条例》),进一步加强危险货物道路运输安全管理,做好规章与条例的衔接工作,修订后的《危险货物道路运输管理规定》(以下简称《规定》)于2013年1月公布,7月1日正式实施。     

高速公路沥青混凝土路面材料对径流重金属吸附研究

本文以强度和孔隙率与长深高速公路沥青路面相似的沥青块为实验对象,分析沥青材料对径流重金属离子的吸附捕获作用。分析结果表明：沥青混凝土对Zn,Pb,Cu,Ni,Cr的吸附作用有着相同的变化特征;小孔隙沥青混凝土对Zn的吸附率由高浓度时的8.9%增加到低浓度时的64.2%,大孔隙沥青混凝土对Zn的吸附率由高浓度时的4.05%到低浓度时的23.04%;水样中Zn的浓度较高时,渗透压强对Zn吸附率的影响较小,随着水样中Zn浓度的降低,渗透压强的影响逐渐增加;渗透压强为0.01MPa时,小孔隙沥青混凝土对高浓度、事件平均浓度（EMC）和低浓度Zn的吸附率高于大孔隙沥青的吸附率,前者分别是后者的2.2、3.27和2.78倍。     

基于K-means算法的行人检测方法研究

行人作为交通事故易受伤群体之一,其安全保障越发受到重视.结合车载激光测距仪实时采集的车辆前方障碍物距离信息,提出基于K-means算法的行人检测方法.首先对激光测距仪接收的距离信息进行报文解析,形成激光云点图.其次,对激光云点图进行预处理,消除冗余数据.再应用K-means聚类算法对前方障碍物进行分类,最后建立行人宽度模型甄别行人目标.试验结果表明,基于K-means聚类算法能从激光云点图中快速提取行人目标,为汽车主动安全及交通安全研究提供基础.     

升力型潜水飞行器水空动力学特性研究

水空两相介质物性的巨大差异为潜水飞机的水下潜航和空中飞行带来诸多难题,本文选择升力型航行器为研究对象,采用数值仿真手段研究其飞行和潜航动力学特性,模拟结果说明:在低速航行时,存在匹配的速度区间使得升力型航行器在空中和水下的各动力学参数随攻角的变化趋势相似并且数值相近,航行器获得相似的飞行和潜航环境;通过对水下高速航行的可行性的探讨,获悉升力型航行器不适宜在水下高速潜航,需采用变体方式改变构型来提高航行器的动力学性能。     

船舶水下清洗设备控制部分设计

为提高船体水下清洗设备的自动化程度,使清洗设备能在人控制下自动地前进、后退、左转、右转、清刷头的自动提升和下降,文章设计了采用单片机控制液压马达驱动爬行机构运动及红外对射自动调整叶片高度的叶片清洗装置,使清洗设备既洗掉附在船壳上的海生物,又不刮伤船壳表面的油漆。并对整个电路的调试,采用软件进行模拟仿真运行,来提高设计准确率,并在实验中得到验证。     

道路桥梁施工中预应力问题研究

首先介绍预应力在道路桥梁施工中的运用,然后对预应力技术在工程应用中出现的一些问题进行分析,最后提出具有针对性的改善措施．以期为相关工程项目提供参考与借鉴。     

锚固桩技术在桥梁基础工程施工中的应用

以某桥梁基础工程为例,从工程的前期准备工作、锚杆的制作和安装要点、注浆工艺要点等方面详细介绍了锚固桩技术在桥梁基础工程中的应用,以期对锚固桩技术的应用推广起到促进作用。