模糊PID策略在AUV控制中的应用

由于自治水下机器人(AUV)动力学的非线性、模型参数以及海洋环境扰动的不确定性,基于常规PID控制的AUV性能通常不够理想。本文应用模糊控制对PID控制器的参数进行在线调整,从而使PID控制器具有自适应性以适应AUV工况的变化,并应用此策略为小型AUVSubzeroIII设计了自主航行控制系统,仿真结果验证了本策略的有效性。     

废料巧用

我单位有一台6BT发动机,缸体右侧的水堵经长时间使用,已腐蚀漏水.从配件门市部买回新水堵,涂上厌氧胶,按正常的操作装好,之后该车就投入了运行.可车跑了十几公里之后,该水堵脱掉,冷却液大量漏出.幸亏司机及时发现没有造成发动机高温,当时没细想,又从配件门市部买回一个安装上,可运行不久又脱掉了.     

直面难题图破壁——记全国中心城市道路运输管理工作第二十三次研讨会

机构改革、设立道路运输司、整合道路运输管理职能正在如火如荼地进行着。在此背景下．10月26日至28日，以“新职能划归交通部门、运管职能转变、工作重心转移”为热点话题的全国中心城市道路运输管理工作第二十三次研讨会在海口市召开。     

机车司机操纵评价系统软件的开发

以列车牵引计算专家知识，优秀司机的操纵经验，行车线路纵断面，列车编组及机车，车辆的特性数据等为基础，将机车运行监控装置的数据处理，列车牵引计算，列车动力学分析及优化操纵等相关内容有机地结合起来，利用面向对象的编程技术实现了机车司机操纵评价软件的设计和制作，该评价系统功能强大完善，易学实用，可对司机操纵结果进行科学，合理的评价。     

新世纪首都公交基本现代化的构想

城市交通作为城市基础设施是城市现代化建设的重点和关键，而公交交通又是城市交通中优先发展的方面，城市现代化和城市公交现代化之间是互为因果，互相促进的关系，二应该协调发展，本着重从首都城市公共交通现代化的背景和环境分析入手，简言城市公共交通现代化的主要特征及其评价指标应考虑的重点方面，进而提出首都城市公共交通基本现代化的构想。     

高等教育质量保障运动的发展态势：比较的视野

质量保障是高等教育改革与发展的中心议题。高等教育质量保障的走向是：高等教育质量保障模式趋向融合与稳定，在外控与自律之间寻求一种平衡状态；高等教育质量保障纳入法制轨道，组织机构健全规范，运转协调；在注重高校办学特色的基础上，更强调质量标准化；高等教育质量保障的国际合作步伐加快。     

三电平逆变器空间电压矢量调制算法的研究与实现

在分析空间电压矢量调制原理的基础上,进一步给出了三电平逆变器空间电压矢量调制算法中扇区划分,矢量合成原则和矢量作用时间的相应计算方法.并通过Matlab/simulink软件和采用DSP芯片TMS320LF2812 作为主控制器的硬件实验平台分别进行了仿真和实验验证.仿真和实验结果验证了该算法的有效性.     

首都公交车辆市场需求预测浅析

北京作为2008奥运会的主办城市，城市交通是亟需解决的一个重要课题。本介绍了首都对未来公交车的性能要求、发展规模和采购方面的问题，对其市场需求作了预测。     

广西梧州规划"梧州新港"

《梧州新港区总体规划方案》日前通过评审,标志着梧州市充分利用西江"黄金水道"发展珠江航运又迈出了实质性的一步.