船舶喷砂除锈爬壁式机器人设计

设计了一种船舶喷砂除锈爬壁式机器人,用以代替人工高空除锈作业。通过静力分析仿真,确定了负载、单个磁吸附单元磁力和壁面角度之间的关系,并确定了保证不下滑和不翻转的最大负载。通过动力分析仿真,确定了电机及减速器输出的最小转矩。根据仿真结果研制了爬壁机器人样机,该机可在各工况下进行运作,且能爬越10mm高的障碍,能够满足工作要求。     

高速公路沥青混凝土路面平整度影响原因分析

在公路工程建设中，沥青混凝土路面具有表面平整、强度高、整体性好、行车舒适、耐磨抗滑、噪声低、维修简便等特点。在高速公路建设中，路面平整度是衡量高等级公路路面质量好坏的一项重要指标，下面结合施工实践就影响沥青路面平整度的原因进行分析，并提出相应处理措施。     

GPS在高速铁路控制测量中的应用

本论文介绍了石武铁路河南段GPS施工控制网的建立、施工情况，讨论了其数据处理等方面的相关问题，并结合工程情况提出了一些建议。     

西非几内亚湾海盗现况分析及防范措施

几内亚湾是非洲最大的海湾,沿岸10多个国家及临近地区拥有丰富的石油资源,目前已探明的石油储量超过800亿桶,约占世界总储量的10%。2001年全球新探明的80亿桶原油中有70亿桶出自几内亚湾地区。在石油贸易活跃的大背景下,海盗活动日益猖獗,沿岸国家并未采取对海盗实质性的打击行动,前往西非几内亚湾的船舶的防盗措施是保护自己的最佳选择。     

论监理工程师对工程变更的操作

参考国际咨询工程师联合会（ＦＩＤＩＣ）编《土木工程施工合同条件应用指南》，结合我国、我省高速公路建设实际，介绍了工程变更的范围，性质，重要性及文件的编制，着重探索了工程变更价格确定的方法。     

城市轨道交通和城觥交通无线调度通信的融合发展

说起我国的城际轨道交通的发展历程，铁道部是绕不开的。作为一个特殊的政企一体的中央部门，铁道部曾经在各个城市群的城际轨道交通的规划和建设中起着强势的主导地位。进而，铁道部曾经尝试将垄断的触角延伸得到部分城市的市区轨道交通领域。然而从今年开始，随着铁道部自身的人事变动、内部治理和融资困难等问题，铁道部被迫放开城际铁路的建设主导权，逐步退出城际铁路建设，将仅发挥行业管理作用。全国城际铁路的建设在由地方政府主导后，被大家熟知的地铁物业开发运作模式，将会被嫁接到城际铁路上。这样城际轨道交通和城市城市轨道交通相得益彰，公交特点就能充分的发挥作用。     

高速公路交织区运行分析方法对比研究

为梳理高速公路交织区运行分析脉络,本研究以美国HCM2010、德国HBS2015、瑞典METKAP和周荣贵《公路通行能力手册》中交织区运行分析方法为对象,分别从运行分析步骤、交织构型、运行分析模型和服务水平评价指标及分级4个方面进行对比研究,探讨各种研究方法的特点和适用性;然后以HCM2010交织区篇章案例2为例,选择流量比、汇出比、交织比、交织区长度和车道数为影响因素,对周荣贵方法和HCM2010方法通行能力的敏感性进行对比分析;最后通过实测西安绕城高速公路曲江互通交织区交通流数据,获取实际最大通行能力值,并与HCM2010方法和周荣贵方法计算值进行比较。结果表明:HCM2010方法未考虑交织比且高估了流量比对通行能力的影响;周荣贵方法低估了流量比对通行能力的影响,交织比对通行能力的影响因汇出比和汇入比的不同呈现出相反的变化趋势,这与主交通流具有优先通行权规则不符。据此改进周荣贵方法通行能力模型,将模型中汇出比指标替换为交织比,采用最小二乘法对改进模型的流量比、交织比系数进行重新标定,拟合优度为0.96,表明该回归模型对样本数据点拟合程度较好。交织区交通流实测数据是建立运行分析模型的基础,数据库的大小及其精度影响模型的可信度,智慧交通能够实时精确采集交织区域的交通流参数,也可实现海量数据的处理及深度挖掘,是今后交织区运行分析数据采集方式的一个重要发展方向。     

基于车联网的车辆被盗协寻功能的开发及应用

车辆被盗抢后的车辆位置相关信息追溯是用户对车辆安全的一项核心需求。车辆被盗协寻作为车联网系统的一项核心安全功能,可以监测用户车辆的异常信息,并在车辆发生盗抢的情况下及时上传车辆位置相关信息,及时为车辆的找寻提供重要线索。车辆被盗协寻功能的开发需要综合考虑车联网系统的硬件、软件、TSP通信协议设计,并且配以车联网服务套餐的设计及用户续费策略,从而在车联网整体商业模式上发掘更多盈利点。     

东风EQ1118GAYl型汽车发动机加速响应差故障一例

故障现象:一辆东风EQ1118GAYl型汽车,发动机怠速正常,但无论踏板在何位置,发动机刚加速时响应差,约2秒后发动机转速则快速升高。故障检查:将点火开关转到ON(接通)位置,故障代码诊断