旋翼类飞行潜航器的发展及关键技术

飞行潜航器(Unmanned Aerial Underwater Vehicle,UAUV)在水空搜救、水下结构物探测具有广阔的应用前景.本文通过对主要飞行器、水下航行器的比较分析,认为多旋翼飞行器是目前技术条件下最适合水空2种环境使用的构型.综述国内外主要旋翼类飞行潜航器(Multi-Rotor Unmanned Aerial Underwater Vehicle,MUAUV)的研究和发展现状,分析旋翼类飞行潜航器的特点,论述飞行潜航器发展急需解决的关键技术.     

170 kW燃料电池系统引射器关键结构参数影响研究

采用引射器实现大功率燃料电池系统中氢气的循环利用是未来的主流方向,然而突出的问题是引射器在低功率工况下性能表现较差,难以满足覆盖宽功率范围的要求。本文针对170 kW级大功率燃料电池用引射器,建立了引射器内流动三维数值模拟模型,分析了在宽工况下引射器关键结构参数,即喷嘴出口直径D_t和等容混合室直径D_m对引射性能的影响规律,进而探讨了适用宽功率工况的引射器最佳结构参数组合。结果表明：选用较小的D_m能够形成较大的流动压差,防止二次流倒流,提升引射器低功率工况下的性能。当D_m/D_t在2.5～3.0时,引射器性能最佳,覆盖功率范围由70～170 kW拓宽至40～170 kW,引射器适应的功率范围拓宽近43%。研究结果为170kW以上大功率燃料电池系统用引射器设计提供了重要参考。     

基于AVL CRUISE的客车经济性仿真分析及验证

利用AVL CRUISE搭建某款旅游客车符合国标要求的燃油经济性仿真模型,并进行C-WTVC工况仿真分析,将仿真结果与转鼓试验值进行比较,分析仿真结果精度影响因素,并进行修正.     

弹性动力学反问题研究概况

弹性动力学反问题是力学领域的一个重要研究方向。本文讨论了弹性动力学反问题的分类和求解方法;评述了弹性动力学反问题在无损探伤中的研究现状和最新进展;指出了地球物理中的反问题存在的普遍性;并对弹性动力学反问题普遍存在的难点或者需进一步研究的热点问题进行了概括。     

琼州海峡及VLCC船舶安全引航

<正>琼州海峡位于海南省以北与广东省雷州半岛以南的海域,是我国第二大海峡。其地理位置介于20°00′N～20°26′N、109°42′E～110°42′E之间,东口连界线是以山狗吼灯桩与木栏头灯塔为准,西口连界线是以灯楼角与临高角为准(见图1)。琼州海峡的潮量较大,浅滩与海槽交错,潮流与海流、海湾流(回转流)交互作用,形成了海势易变的特点。     

基于UKF的Rao-Blackwellized粒子滤波器多传感器多目标跟踪算法研究

在纯方位多传感器多目标跟踪问题中,状态的测量通常是来源未确定的观测量,在杂波环境尤为如此,需要同时解决多个目标的测量和目标之间的关联问题。本文提出一种新的基于Rao-Blackwellized思想的RBPF-UKF算法。该算法利用Rao-Blackwellized将多目标跟踪问题转化为2个子问题:数据关联及单目标跟踪问题,利用粒子滤波中的序列重要性重采样原理解决多目标跟踪的数据关联问题,用UKF滤波器实现单目标跟踪。仿真结果表明,RBPF-UKF算法能很好地解决多目标数据关联问题,与RBPF-EKF算法相比具有更高的滤波精度及稳定性,体现了该算法的优越性。     

成灌快轨站区空间演变特征和规划建议

市域快轨是都市圈中长距离出行的重要支撑,其站区空间发展状态关乎轨道服务效率和都市圈空间效能的提升。通过对成灌快轨2010年开通至2021年的客流活动和站区土地利用时空变化特征进行分析,发现：近郊枢纽站客流增长和用地更新变化最快,新城站客流虽大但空间开发相对较慢;一般站中,距离都市中心10～25 km内的近郊站区用地增长相对较快,但物流和产业用地占比大的站区空间变化较不明显;站区空间演化有圈层内向递进、环状中部引领、扇面单侧填充、组团多向拓展的几种模式;影响站区空间发展的因素主要有站点区位、接驳换乘条件、站区类型和周边资源状况等。最后结合不同类型站区的客流需求特点和发展规律,提出枢纽站区、新城站区和一般站区的针对性规划建议。     

基于距离准则的地图匹配算法研究

为了弥补车辆导航中位置点匹配算法的不足,对轨迹曲线匹配的思想进行了必要的介绍,并重点从距离要素出发,对匹配准则进行了研究。在分析了各种常见距离定义的不足后,提出了基于面积法的距离匹配准则,并对距离准则的算法设计和适用性进行了详细的分析和描述。结论表明,采用该算法后的总体定位精度优于GPS的定位精度,算法准确性也比位置点匹配高。     

动车组综合制动试验台的研制

叙述了动车组综合制动试验台的用途及系统组成,具体介绍了动车组综合制动试验台的测试原理及试验台设计、研制过程中解决的技术难题.     

车辆混合动力系统及其在军车上的应用

混合动力系统概述车辆混合动力系统是将电动机与辅助动力单元组合在一辆汽车上做驱动力,辅助动力单元实际上是一台小型燃料发动机或动力