自动泊车系统泊车轨迹跟踪研究

汽车工业的发展给人们带来了极大便利,但随着汽车保有量的不断提升,城市规划已无法适应汽车数量的飞速增长,停车缺口巨大,停车难问题愈加严重,自动泊车系统的出现很好的解决了城市停车难问题,较大的提升了车辆的安全性及舒适性。自动泊车主要分为三个阶段,即障碍物识别、路径规划、车辆控制。而路径规划的过程主要受到车辆的自身参数及相关环境信息两个因素影响,汽车自身参数主要包括车长、车宽、车高、轴距、最小转弯半径等,周边环境信息主要包括车位的位置、车位的大小、泊车起始位置,及周边的障碍物位置等。当汽车设计出来后,其车身的各项参数也就随之确定,因此文章主要研究内容为路径规划过程中的车辆轨迹跟踪问题,通过车辆运动学建模及阿克曼转向几何对车辆进行建模分析,以掌握车身关键点的坐标信息、车辆的实时运动状态及趋势。     

朔黄铁路神池南牵引变电所电能质量治理研究

针对朔黄铁路神池南牵引变电所电能质量存在的问题,介绍电气化铁路电能质量常规治理手段,提出一种新型拓扑结构的动态无功补偿治理装置,并仿真计算新型装置应用于神池南牵引变电所后对电能质量的改善效果。     

燃烧室缩口尺寸对柴油机燃烧过程的影响

基于某大功率农用柴油机,对燃烧室不同缩口尺寸下柴油机缸内燃烧和排放规律进行了仿真计算,结果发现:减小缩口尺寸可以增大缸内湍动能,有利于缸内燃气混合,促进缸内流动;减小缩口尺寸,缸内压力减小,但缸内最大压力变化不大;缸内温度则随缩口尺寸的不同而略有变化,在燃烧室结构中设置缩口可以在一定程度上改善燃烧过程,但缩口尺寸并非越大越好;对于不同缩口的燃烧室,发火时刻缸内速度场基本相同,上止点处速度场随着缩口直径的减小略有增强,当燃烧进入到缓燃期,对于缩口直径较小的燃烧室,燃烧速率迅速下降;随着缩口直径的减小,缸内NO_x最大生成量先增大后减小,而炭烟最大生成量先减小后增大;排气门打开时刻,NO_x排放先增大后减小,炭烟排放则呈锯齿形上升;热效率随缩口直径的减小先增大后减小。     

基于MATLAB/SIMULINK的异步牵引电机反馈试验方案仿真

文章介绍了一种新的异步牵引电机反馈试验方案,并用MATLAB/SIMULINK对该方案进行一定的建模与仿真,并给出仿真的方法和结果。     

概率影响图在船舶综合安全评估中的应用

从船舶综合安全评估需要解决的问题出发，讨论将概率影响图理论如何应用到船舶综合安全评估中；以高速双体客船的FSA为例，讨论其应用；与FSA中常用的方法进行比较，结果证明，该方法在FSA中的应用是可行的、有意义的。     

建筑市场需要招投标法

市场经济条件下的建筑业如何通过招投标形式,规范建设单位和施工单位的行为,出路只有依法管理。目的是保证质量、工期、控制造价,提高投资效益。     

圆形分布孔组定位要求的充要性分析

分析了机械工业部，化工部的部分管路法兰标准资料，对其中关于螺栓孔定位精度技术要求的充分性和必要性提出了质疑，同时给出了相应的解决方法。     

三体船横摇运动

介绍了关于三体船横摇运动的研究工作。采用能量法，由自由横摇衰减试验测量数据计算了三体船横摇阻尼系数，分析横摇过程中阻尼非线性作用的特点，讨论侧体横向布置位置、舭龙骨和航速对三体船横摇运动的影响，对线性、非线性方法用于预报三体船横摇运动进行比较分析。三体船模型横摇试验包括静水中的自由横摇衰减试验、规则波中的零速横摇试验。试验中通过系列变化侧体横向布置位置，并对侧体安装舭龙骨进行对比试验，研究侧体布置和舭龙骨对三体船横摇运动的影响。经与试验结果对比，本文对三体船横摇运动预报的结果令人满意。