低速柴油机振动对策

介绍近年来低速二速程柴油机装置在扭振、轴向振动、横向振动、不平衡力和力矩、外力和外力矩引起的振动方面研究的进展和所采取的实际解决办法。     

数字化校园研究与开发

数字化校园是利用计算机技术、网络技术、通讯技术对学校与教学、科研、管理和生活服务有关的所有信息资源进行整合和集成，将从根本上改变传统的校园的运行模式。本文针对华东交大“数字化校园”建设的需求，提出了数字化校园建设的主要内容，阐述了数字化校园的体系结构、实施的技术开发路线以及数字化校园建设关键技术和解决途径。     

发动机控制系统Simulink模型中MAP模块的开发

针对发动机控制系统Simulink模型自动生成的代码不支持MAP标定和烧写的问题,开发了基于S函数的MAP模块。建立使用该MAP模块的发动机模型并生成基于飞思卡尔MPC5634M单片机的控制代码。发动机台架试验结果证明,该MAP模块生成的代码可以实现MAP在线标定和离线烧写功能。     

近场爆炸作用下水下目标结构毁伤特性

以某水下目标舱段为研究对象,采用数值仿真及理论分析方法对其在水下爆炸作用下的毁伤情况进行研究。对仿真方法的正确性进行验证,结合兵器特征选择合适的工况及测点进行仿真计算,对目标毁伤情况进行理论分析。结果表明:近场水下爆炸作用下2种方法所得毁伤情况比较吻合。     

基于Lotus DominO/Notes的校园办公自动化系统的研究

根据办公环境的工作特点提出了采用Lotus DominO／Notes技术建立校园办公自动化系统的方案,介绍了校园公自动化系统的开发、系统功能设计、主要技术实现方法。     

盾构机换刀机械手误差补偿研究

针对换刀机械手在盾构机内部狭小空间中、重载工况下难以实现精准更换滚刀的问题,提出换刀机械手末端位姿误差补偿方法。换刀机械手的末端位姿误差由刚性误差与柔性误差2个部分组成,分别针对这2种误差进行理论分析。以MDH参数法为基础建立换刀机械手的刚性误差模型,基于材料力学理论,采用奇异函数以及拉普拉斯变换的方法计算伸缩臂柔性变形,进而建立换刀机械手柔性误差模型,并分别利用Matlab与Workbench仿真软件完成对刚性误差模型与柔性误差模型的正确性检验。结合二者的误差模型,通过刚性误差与柔性误差线性叠加的方式推导得到换刀机械手刚柔耦合误差模型。基于所提出的刚柔耦合误差模型,还需对模型中的冗余参数进行剔除,并通过L-M算法实现对换刀机械手几何参数识别,进而完成换刀机械手标定实验。经过标定后,换刀机械手末端位置误差在X方向上的误差均值相对于未标定前减少21.02 mm,在Y方向上的误差均值相对于未标定前减少18.44 mm,在Z方向上的误差均值相对于未标定前减少3.79 mm。标定实验结果表明,标定后换刀机械手各方向的末端误差均得到大幅度的减小,进而说明提出的换刀机械手误差补偿方法是科学有效的。     

USB接口便携微型针式打印机系统的设计

微型打印机应用非常广泛,特别是针式打印机,具有打印的单据可长时间保存、打印头控制简单、成本低等优点,结合成熟的单片机控制和USB接口技术,本文描述了一款性能可靠,性价比高的打印机系统设计,本设计为DSP技术课程教学平台设计中的外部配置模块。     

螺旋桨噪声的无量纲化研究

实船和船模的螺旋桨噪声存在一定的相似性,通过无量纲分析船模螺旋桨噪声可以预报实船的螺旋桨噪声。本文利用无量纲分析方法,得到影响螺旋桨噪声的一些因素,如雷诺数、桨直径、桨转速、频率、空泡数等。在此基础上对这些因素进行分析,并提出修正方法。     

基于嵌入式处理器的高精度数据采集系统的设计

本文介绍了一种基于ARM处理器的高精度、多通道数据采集系统设计和实现。介绍基于ARM内核的STM32处理器和16位高精度ADC976模数转换芯片电路,以及在液晶显示器上显示采集的数据图形,详细说明了系统的组成原理、主要电路模块设计和系统软件设计。     

时域螺旋桨空泡噪声的球空泡脉动体积方法

采用球形体积方法对时域螺旋桨空泡噪声进行了数值计算,并与另外2种方法进行了比较。首先提出单极子模型计算螺旋桨空泡噪声的可行性;其次应用面元法计算出满足螺旋桨水动力学条件以及空泡动力学条件的螺旋桨空泡形状;最后结合Lighthill方程在特殊情况下的解将空泡体积脉动转换为螺旋桨空泡噪声。