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汽车在行驶中,驾驶员需要通过后视镜观察车辆后方和侧面的情况,确保安全行车。同一辆车对于不同驾驶员来说,由于视角不同,需要进行后视镜的调节。后视镜分为手动式和电动式,手动后视镜调节时费时费力,一般都采用电动后视镜。通过控制后视镜开关进行调节,如图1所示,开关中L为驾驶员侧后视镜,R为乘客侧后视镜。旋钮上下左右移动进行方向调节。一旦后视镜出现故障,不能正常调节,将会对行车安全造成很多隐患[1]。 相似文献
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侵限障碍物对城市轨道交通有巨大的危害,现有基于通信的列控技术无法对其自动化防护。为避免障碍物侵入行车区间造成安全事故,利用激光雷达作为主要传感器,提出一种非接触式障碍物检测算法。借助激光雷达具有不受环境光照的影响,测距精度高,可实现远距离探测等优势,该算法能够实现对百米内障碍物的有效检出,同时具备高可靠性,不受隧道内光照条件差等恶劣条件的干扰。为克服隧道中坡度影响,结合点云校准算法将点云平面与地平面对齐。对隧道环境和站台环境建模分析,提出基于规则的轨道平面分割算法和基于区域增长的背景点云分割算法,有效实现地平面的分离以及背景点云的滤除。考虑到点云密度在不同距离分布不均,提出自适应欧式聚类障碍物检测算法。为验证整体算法的有效性,在宁波地铁5号线采集大量正线数据,进行障碍物注入仿真实验。实验结果表明:复杂运行场景下该障碍物检测算法在视距范围内低于70 m障碍物检出率可达85.89%,雷达超视距的情况下检出率有一定的衰减,低于120 m的障碍物检出率为63.08%。算法平均耗时为37.86 ms。 相似文献
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介绍了一种用于噪声分析研究的声全息技术,论述了声全息方法在整车噪声源识别上的应用、点声源的修正算法及测量方法。 相似文献
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2020年新冠肺炎疫情暴发后,我国救护车的需求量快速上升,并在2022年达到高点。2023年,市场在高基数的影响下有一定回落,但仍存在增长的机遇,相比东部区域特别是大中城市的救护车保有量,中西部地区以及其他低线城市区域的救护车保有量还较低。由此,基于市场经济形势判断,对救护车的市场走势及结构展开分析,并结合政策、技术驱动对救护车市场的发展空间提出预判。 相似文献