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舵机加载系统H∞控制的研究 总被引:4,自引:1,他引:4
该文从理论上分析了舵机加载系统存在多余力的特点及其对加载系统控制性能的影响,建立了准确的数学模型,并将多余力作为系统的外干扰设计了舵机加载系统的H 相似文献
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