一种基于机器视觉和Kalman滤波的水下电缆定位方法

为了有效检测水下电缆,利用机器视觉技术处理采集的水下电缆图像,根据水下系统坐标模型和相机内参数获取电缆相对位置信息,通过Kalman定位融合算法减小航迹推算后产生的偏差值以达到修正水下机器人(ROV)跟踪路径的目的。实验表明,所提方法适用于成像质量较低的水下检测环境,可识别弯曲度较小的水下电缆轨迹并进行准确定位,检测成本低且易于实现,为水下电缆巡检工作提供技术支持。     

上海市杨浦区防汛决策支持系统研究

在分析杨浦区城市防汛问题的基础上 ,设计了其防汛决策支持系统 ,并开发了基于GIS的城市地面积水的动态显示系统。系统可以迅速、可靠和正确地模拟城市雨情、水情、灾情的发展过程和可能后果 ,为城市防汛决策提供多层次的信息服务和多种支持手段     

软土地区类矩形盾构隧道同步注浆填充扩散压力空间分布模式

为解决类矩形盾构隧道同步注浆时易发生的浆液淤积问题,研究浆液在类矩形盾构隧道盾尾间隙内的填充扩散过程.根据流体力学原理,推导浆液在宾汉姆流体条件下的压力环纵向分布模式,得到软土地区类矩形盾构隧道同步注浆环向填充与纵向扩散的力学模型及计算方法;结合宁波市轨道交通3号线陈婆渡车站出入段线隧道工程实测数据,在验证理论模型合理...     

高速铁路简支梁钢阻尼减隔震支座设计与试验研究

基于减震、隔震原理,通过在球型钢支座上加装软钢屈服器类型的减震榫阻尼元件,研发一种适用于高烈度区高速铁路简支梁的钢阻尼减隔震支座。支座具有结构简单、物理模型明确、减隔震及耐久性能优异、能适应减震大位移要求、方便震后更换等特点。试验结果表明：支座竖向变形、摩擦系数和剪力销破断力实测值小于设计值,符合铁道行业标准和设计要求;支座滞回曲线形状较饱满,塑性变形能力很强,在多次循环荷载作用下仍具有良好耗能能力;支座减震率随地震强度增加而增大,完全能满足桥梁在罕遇地震工况下的减隔震性能要求。结合工程实例进行计算分析,结果表明支座减隔震效果明显,与振动台试验结论基本一致。     

球形钢支座构造间隙与钢轨支点横向相对位移关系的研究

球形钢支座目前广泛用于客运专线铁路连续梁,由于其构造间隙往往大于1 mm,而《新建时速300~350 km客运专线铁路设计暂行规定》中规定:"无砟轨道桥梁相邻梁梁端两侧的钢轨支点横向相对位移不应大于1 mm"。笔者旨在探讨球形钢支座构造间隙、钢轨支点横向相对位移以及两者之间的传导机制和相互影响,以指导球形钢支座的设计、制造和安装。     

山区河流航标船系泊锚石系统失稳机制试验研究*

山区河流具有水流湍急、流量与水位变幅较大等特点,常导致航标船失稳、移位以及漂移破坏等,给船舶航行造成重大安全隐患。选取长江上游典型事故河段,从锚石阻水面积、锚石质量、水深、流速以及缆绳角度等因素,开展航标船系泊锚石系统失稳机制试验研究。研究结果表明：从锚石形状角度,扁平锚石具有重心低、底面积大和阻水面积小的优势,相比于同质量的方形锚石具有更强的稳定性和极限拉力;从水流和缆绳角度,随着弗劳德数和缆绳角度的增加,航标船系泊锚石系统稳定性越差,其中缆绳角度越小其稳定性越好;提出极限拉力与水深、流速及缆绳角度等因素的关系式。为山区河流航标船系泊锚石结构布置提供理论支撑。     

西门子PLC在混烧控制系统中的应用

随着节能环保越来越受到重视,燃烧器燃烧系统逐渐向多燃料的混合燃烧方式发展,对燃烧器控制有了新的要求。为此,提出了基于西门子PLC（Programmable Logic Controller）控制系统下的多燃料混烧解决方案,针对混烧燃料不同成分的热值关系,通过燃料流量和风量配比的控制,达到节能环保的要求。实际应用表明,所...     

局部载荷作用下四边固支矩形板弹性解答及其应用

针对局部横向载荷作用下四边刚性固定矩形板,运用能量法推导出板中挠度解答方程组,利用Matlab编程求解,可计算得到任意矩形板尺寸及横向载荷尺寸下弹性阶段的变形,将结果与有限元数值解进行对比,证明了该方法的精确与快速性,并将该公式应用于极地船舶冰区加强区域外板强度的快速校核中。     

高压水射流清洗作业中喷嘴的设计原理和选型依据

主要介绍了高压水射流清洗系统中喷嘴的设计原理和选型依据、实验结果,通过了解喷嘴的设计过程和影响喷嘴的性能因素,选择与清洗系统匹配的喷嘴,可以明显地提高清洗作业的效果,减少劳动损耗.     

菱形立交在“不收费”高速公路中的应用探讨

近几十年来,我国高速公路由于考虑收费要求,喇叭形立交成为了高速公路立交的最主要形式,占绝大多数。着眼于"不收费"高速公路立交选型,对比单喇叭、部分苜蓿叶形立交,最后结合菱形立交在海南文琼高速公路中的实际应用,对菱形立交进行分析与总结。