船壁清洗水下机器入水动力分析与试验研究

为更加高效地清理船舶外壁生物附着层,提高船舶运行的速度并降低能耗,研发出一种新型船舶清洗水下机器人,并对机器人的动力学方程进行简单分析。采用Fluent软件对机器人进行直航、下潜及横移3种状态下的阻力分析,通过曲线拟合得到速度与阻力之间的关系,验证其满足设计要求。对机器人在3种不同方向航行状态下的压力流场分布结构进行研究,结果显示3种状态下最大受力面上的阻力大小分布比较均匀,验证了机器人运动的可靠性。电路设计部分采用一种总线型分布式控制系统以及基于CAN总线的在线编程,实时性好。最终结果显示,水池试验结果与预期效果一致。     

浅析体育公园道路系统功能设计

体育公园是具有群众体育锻炼和日常休闲活动双重功能的公共基础设施。道路系统是体育公园的重要基础,其布局和设计关系到体育公园自身功能发展,也在一定程度上对周边交通环境形成影响。本文基于体育公园的功能,对道路交通出／入口、道路布设、铺装及植物配置方案等进行了初步分析,提出了园区道路系统要服务体育主体功能、有益游客休闲锻炼和提升公园景观相统一的建议。     

高水位地区路堤分级施工方法研究

高水位地区路堤在填筑施工时,容易产生超孔隙水压力,影响路堤的安全。基于有限元方法对同一路堤,在相同施工期下对采用三种分级填筑方法进行研究,结果表明：两级填筑产生的竖向变形最小,但两级填筑和四级填筑产生的超孔隙水压力较大,且安全系数较低。综合分析比较,建议采用三级填筑方法。     

基于粗糙集-BP神经网络客户群特征与服务映射模型研究

针对客户服务项目的不确定性，基于不可分辨关系的粗糙集理论和BP神经网络算法优良的分类映射能力，提出了面向细分客户群的基于粗糙BP神经网络客户群特征与服务项目映射模型。本文将分析客户特征，运用粗糙集理论进行客户特征约简、划分等价关系、建立BP神经网络的初始拓扑结构，运用K-means算法划分客户群。通过引入粗糙集理论，改进BP神经网络算法，加快BP网络收敛的速度和逃离局部极小值点，并利用rosetta软件和Matlab编程实现面向细分客户群的客户特征与服务项目映射模型。     

智能车辆主动避撞与稳定性联合控制仿真

为改善车辆在主动避撞过程中的车辆动力学特性,在MATLAB/Simulink环境下结合驾驶员模型分别设计了基于模糊控制理论的主动避撞控制处理器、制动稳定性控制器和转向稳定性控制器,从而能够在车辆主动避撞过程中综合考虑避撞和稳定性两个目标.并在ADAMS中建立了整车模型,联合MATLAB进行了仿真研究,仿真结果证明,在相...     

远紫外光催化氧化处理餐饮废水优化研究

以TiO2为催化剂,采用远紫外光催化法对餐饮含油废水进行预处理,研究光照时间、油脂浓度、pH、TiO2各因素对其处理效果的影响。结果表明:光催化可以大幅降解油脂。光催化氧化技术正交实验表明,各影响因素对油脂去除率影响程度不同,光催化技术可以有效处理餐饮废水,可作为后续生物处理的预处理技术。     

水下捕捞机器人的研究现状与发展

本文介绍了国内外水下机器人研究现状和研究技术。基于现有水下机器人的技术水平和水下捕捞的具体环境,讨论了水下捕捞机器人机、电、流体、智能识别等关键技术,并对比了各项技术之间的优缺点。展望了未来水下捕捞机器人的发展趋势。     

关于SBS改性沥青配合比设计及施工技术的探讨

介绍了SBS改性沥青配合比设计及对施工技术进行了探讨。     

浅论挖掘机液压系统故障分析及解决措施

针对液压挖掘机液压系统经常出现的故障,通过对液压系统类型和产生故障原因的分析,提出了相应的解决措施,并且指出了液压系统故障诊断时应遵循的一般原则。