基于卡尔曼滤波的潜器运动状态观测器

该文以某型潜器为研究对象,通过对潜器的运动方程线性化,用卡尔曼滤波预测潜器运动状态量,并根据实际的输出量（量测值）来修正预测值,得到估计的状态量。仿真结果表明,量测输出精度越高、潜器运动状态变化越慢,观测器的估计误差就越小。     

基于双速度法的在役基桩完整性检测

双速度法是为解决带上部结构基桩完整性检测而产生的。介绍双速度测试的基本原理与方法;对室内制作的带承台模型桩进行双速度测试研究;分析该方法的可行性,形成了成套的双速度测试技术:包括敲击模式选择,敲击点与传感器之间、传感器与传感器之间、承台-桩界面与敲击点之间的合理布置等;通过实际现场检测,验证了该成套的双速度测试技术完全可以用于现场带承台基桩的无损完整性检测,方向滤波后的上行波清晰,可以准确判断缺陷位置及大小、桩底位置等。     

北园路互通立交设计

主要介绍顺河高架桥北延工程中北园路互通立交的设计概况.     

离合器膜片弹簧断裂失效分析及匹配设计

离合器膜片弹簧断裂直接导致离合系统损坏,致使车辆停运,引起客户抱怨。文章通过对膜片弹簧失效样件断口进行宏观分析、扫描电子显微镜（SEM）微观形貌分析、化学成分分析、硬度检测分析及金相和夹杂物分析等,彻底全面分析导致离合器膜片弹簧断裂的具体原因,找到要因,然后找到具体的解决措施。同时对整车离合系统进行参数匹配理论校核,并对膜片弹簧产生故障的原因进行解析。     

基于运动学特征的单舰防空目标识别方法

针对舰艇防空,提出了一种基于目标运动学特征的目标识别方法.认真分析了现代主要空袭威胁的特征,给出雷达坐标系下高度、速度、加速度、发现距离、连续径向运动等特征的提取方法.在此基础上,建立了三层识别结构,第一层基于点时刻目标高度、速度特征识别战术弹道导弹、武装直升机;第二层基于目标是否作水平方向连续减速运动、连续径向运动等特征识别反辐射导弹、制导炸弹;第三层基于高度和发现距离,采用模糊集和DS理论相结合的方法区分反舰导弹和轰击机等.通过典型目标环境的验证,该方法具有良好的识别效果.     

云浮西江电厂厂址河段河床演变分析

云浮西江电厂位于西江河段云浮市云城区的右岸,紧邻肇庆市,厂址河段的历史演变及近期1999~2013年实测资料演变分析,特别是拟建工程局部的河床演变分析表明,多年来本河段平面形态基本稳定,河道深泓偏向右岸,符合工程建设的条件。