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981.
针对由驱动臂和一个未驱动摆杆组成的欠驱动Furuta摆系统,设计了基于能量的起摆控制器和LQR状态跟随器.控制任务是将未驱动摆杆稳定在上方不稳定点的同时,使驱动臂稳定.首先对Furuta摆进行基于能量的起摆控制,然后根据能量的多少切换至稳摆控制.仿真结果表明:基于能量的起摆控制与LQR控制相结合,稳定性好,起摆成功率高.将程序移植并用上位机显示运行结果,数据表明了控制算法的合理性和有效性. 相似文献
982.
为减小悬架参数在车轮跳动过程中的变化量,以改善整车的操纵稳定性,提出一种基于多岛遗传算法进行麦弗逊悬架参数优化设计的方法。以某款轿车麦弗逊式前悬架为研究对象,基于Matlab/Simulink构建了前悬架动力学分析的数学模型,并通过相应Adams模型的仿真分析对数学模型的可靠性进行验证。在此基础上,通过扰动法分析得到悬架性能受结构参数的影响程度;通过具体分析灵敏度大小,可获取对刚度特性影响最灵敏的参数。最后运用多岛遗传算法对参数的优化,从而实现悬架性能的优化。 相似文献
983.
针对4mm和6mm TA5钛合金MIG焊对接接头,进行了拉伸、弯曲、硬度、金相以及显微硬度试验.试验结果表明:TA5钛合金MIG焊接头均具有良好的拉伸和弯曲性能;焊接接头的焊缝区硬度最低;TA5钛合金MIG焊接头母材组织为等轴的α相,热影响区主要为较粗大的针状α相,焊缝区主要为针状α相+板条α相. 相似文献
984.
传统地基均匀性采用不均匀系数评价,但该方法不能反映场地参数的具体分布特征。针对该不足,在传统方法基础上,经过多次比对,提出了不均匀系数和变异系数相结合的综合评价方法。并结合连云港赣榆港区一期强夯地基处理工程,开展多种现场原位试验,明确所提出新方法在地基均匀性评价中的应用效果和可靠性。结果表明:所提出的方法不仅可以综合评价地基均匀性,还可以从平面和深度范围对地基进行系统评价。 相似文献
985.
986.
邓雅君;王洪喜;刘建东;刘文选 《汽车工艺与材料》2013,(11):35-37
为了完成以节能环保型电泳漆H11-2D在线混槽置换现生产使用的高能耗含铅电泳漆H11-2的工作,在试验室进行了两种电泳漆的混溶试验和小槽泳板试验;根据试验结果确定了在线混槽的工艺方案,并在短时间内顺利完成了置换工作,实现了环境保护和降低生产成本的目的。 相似文献
987.
988.
989.
汽车车内噪声对驾驶员和乘员的舒适性有重要影响,因此研究基于人耳的汽车制动工况下车内时变噪声响度特征具有重要意义。对Moore时变响度模型的计算方法进行了详细研究,在Matlab中建立其模型并验证了模型的正确性。然后建立了汽车制动工况下车内噪声测试系统,获得了某款混合动力城市客车制动工况下乘员耳旁降噪前、后的噪声,并以此噪声为研究对象,对比分析传统时频方法、Zwicker和Moore特征响度分析方法的异同点。结果表明,特征响度比时频分析方法更能准确反映影响人响度感受的车内噪声来源;短期响度能够反映人的响度感觉,但最大值并不能全面反映汽车车内噪声的响度特征;Moore响度模型比Zwicker响度模型频率分辨率更高且能量分布更为集中。 相似文献
990.
2012年摩托车市场环境异常复杂,摩托车行业在经济低迷、需求减少、替代品竞争加剧、禁限摩范围扩大等多种不利因素中艰难行进,在夹缝中求生存,所面临的困难是国内摩托车行业发展至今所罕见的。在认真分析市场后,我们认为,只有创新求变适应市场才是正确的出 相似文献