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刘思华 《大连交通大学学报》2011,32(1):86-89
针对回路成形法仅适用于稳定的和最小相位对象,对其他对象难以进行控制器设计的问题,提出了一种直接利用控制器参数化因子Q来成形控制器的方法,该方法对于同时含右半平面零点和极点的对象具有良好的鲁棒稳定性和其他一些动态性能.仿真实例证明了这种设计方法的有效性. 相似文献
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丹东大东港区在经济对外开放的地位十分重要,因此,充分认识该水域环境,演变规律,发挥有利条件,克服不利因素,成为改善大东港水域环境的关键。 相似文献
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为促进山东航运经济的跨世纪发展,加快实现山东水路运输现代化、山东航运经济在深化改革的历史进程中,将进入以结构调整为主线的发展时期,这一时期的水运发展主要体现在提高经济运行的质量和水平上。重点是抓好以下十大调整。 相似文献