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81.
在速度障碍理论的基础上建立基于本船船舶领域的相对速度障碍求解方法,该方法可以基于时间序列不断更新计算本船的速度障碍区间和可行改向区间。同时,对于一些特殊障碍物(海上钻井平台、船队等)可将其视为多边形、条形、圆形障碍物进行计算。基于此方法,在当前局面下,本船通过识别与目标船的会遇态势以及与特殊障碍物之间的相对位置关系,计算出既满足良好船艺要求又能避让所有目标的改向角。在改向完成后通过复航模型计算出最早复航时间恢复原航向航行。模拟仿真实验表明,该方法满足开阔水域避碰行动的要求。 相似文献
82.
针对某自卸汽车在使用过程中出现的横向抖动问题,采用试验模态分析技术对车架动态性能进行了分析,得到了该车架的各阶模态频率、模态阻尼以及模态振型等,为进一步研究整车振动、疲劳、噪声等问题奠定了基础,也为车架结构的优化设计提供了参考依据。模态分析结果表明,该自卸汽车车架前部刚度较弱,当激励频率接近或等于5.75Hz和10.36Hz时,可使车架共振产生横向抖动。 相似文献
83.
中车齐齐哈尔车辆有限公司出口刚果的铁路救援起重机为100 t重铁伸缩式1067 mm轨距铁路起重机,是按用户要求而量身定制的产品。整机出口进一步增强了公司起重机业务的国际竞争力。本文对该起重机的主要钢结构进行介绍,并重点说明三大钢结构制造工艺方法流程及质量控制措施,为起重机的制造行业提供借鉴。 相似文献
84.
针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性. 相似文献
85.
86.
中远散运松海轮在巴西亚马逊河岸装货期间克服种种不利因素,群策群力,争分夺秒,终于征服令航海人都头疼的流速、浅滩和污染检查出了名的亚马逊河,如期完货,赢得了时间和效益。 相似文献
87.
88.
<正>为了适应现代化港口不断向大型化、深水化、集约化方向发展,港口的生产管理日益呈现出高科技化、信息化、网络化,港口装卸机械设备也不断向自动化和智能化、大型化和高效化、专业化和多用化、标准化和系列化、环保化的趋势发展。由于不同的港口码头在设备的配置上有着明显的个性化需求,岸边集装箱起重机、装卸船机和门座起重机等大型机械设备,即使是相同的规格型号的设备,其设施配置也不尽相同。因此,在港 相似文献
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1货物超重国际标准化组织对不同尺寸集装箱的额定质量有明确规定,例如:20英尺标准集装箱的额定质量为30 480 kg,其中,集装箱自重2 300 kg,理论上最多可载货28 180 kg。造成货物超重的主要原因包括货主故意超载和货物估重误差。(1)货主故意超载有的货主为了降低运输成本,在装箱时故意超载,导致集装箱货物超重,给集装箱运输埋下安全隐患。(2)货物估重误差在实务操作中,受条件限制, 相似文献