水轮发电机组的二参数鲁棒控制器设计

提出了一种简单新颖的水轮发电机组鲁棒控制器设计方法,并将其应用到一个高阶、非最小相位的水轮发电机组中.该方法的主要特点是被控对象的所有稳定控制器均可用两个独立的自由参数q1和q2来描述.以我国某水电站的真实数据对所设计的控制器进行计算机仿真.仿真结果表明:在系统参数发生变化的情况下,所提出的控制策略能保证水轮机调节系统获得鲁棒稳定性和良好的动态性能.     

流程重构实现汽车物流一体化研究

我国汽车工业已经成为国民经济的支柱产业。随着加入世贸组织,我国已经成为世界上汽车生产与汽车消费增长最为迅速的国家,成为世界最有潜力的汽车大市场。然而,中国汽车产业在赢得巨大发展机遇的同时,也面临着严峻而现实的挑战。一、实现汽车物流集成一体化是汽车产业发展的需要从我国整个汽车产业看,其在生产、技术、控制复杂度和先进性方面,无疑是已成为我国工业生产技术、产品研发以及营销推广的先驱者之一。然而,在供应、分销和配送等物流的运作上,却常常显现出薄弱点。从汽车企业内部看,企业当前的生产模式主要是根据预测和现有库存来…     

市政桥梁结构抗震设计与设防措施

为提高市政桥梁工程的安全性与可靠性,对市政桥梁工程的特殊性与施工特点进行了分析,并着重研究了抗震设计的原则,提出了市政桥梁结构抗震设计与设防的措施,以期为提高市政桥梁工程的抗震能力提供参考。     

辽东湾西北部波浪特性及其对港区泊稳条件的影响分析

基于辽东湾西北部2016年7月至2017年6月1 a的风和波浪观测数据,分析风浪特征,统计分析风和浪的年和季节变化规律,对波高与周期的分布特征进行分析,分析了大风浪时风速与波浪的相关性.受地形影响主要浪向是偏S向,强浪向为偏SE向,秋季和冬季偏E向的波浪所占频率有所增大.年常风向为SW向,强风向为SW向,春夏季节的常风...     

基于相对速度障碍的开阔水域避碰方法

在速度障碍理论的基础上建立基于本船船舶领域的相对速度障碍求解方法,该方法可以基于时间序列不断更新计算本船的速度障碍区间和可行改向区间。同时,对于一些特殊障碍物（海上钻井平台、船队等）可将其视为多边形、条形、圆形障碍物进行计算。基于此方法,在当前局面下,本船通过识别与目标船的会遇态势以及与特殊障碍物之间的相对位置关系,计算出既满足良好船艺要求又能避让所有目标的改向角。在改向完成后通过复航模型计算出最早复航时间恢复原航向航行。模拟仿真实验表明,该方法满足开阔水域避碰行动的要求。     

突发事件下的城市轨道交通网络弹性评估

评估突发事件下的城市轨道交通(URT)网络弹性对于提升URT的运营水平具有重要意义.考虑URT网络拓扑结构及乘客出行影响,提出能够反映URT网络运营服务质量的网络性能指标,并以突发事件下网络性能的恢复速率为指标衡量了URT网络的弹性,以成都地铁网络为例进行了分析.结果表明:URT网络运营服务损失与突发事件持续时间成正比...     

自卸汽车振动原因分析

针对某自卸汽车在使用过程中出现的横向抖动问题,采用试验模态分析技术对车架动态性能进行了分析,得到了该车架的各阶模态频率、模态阻尼以及模态振型等,为进一步研究整车振动、疲劳、噪声等问题奠定了基础,也为车架结构的优化设计提供了参考依据。模态分析结果表明,该自卸汽车车架前部刚度较弱,当激励频率接近或等于5．75Hz和10．36Hz时,可使车架共振产生横向抖动。     

出口刚果100t起重机主要钢结构制造工艺

中车齐齐哈尔车辆有限公司出口刚果的铁路救援起重机为100 t重铁伸缩式1067 mm轨距铁路起重机,是按用户要求而量身定制的产品。整机出口进一步增强了公司起重机业务的国际竞争力。本文对该起重机的主要钢结构进行介绍,并重点说明三大钢结构制造工艺方法流程及质量控制措施,为起重机的制造行业提供借鉴。     

基于二次分析的双机器人避碰方法研究

针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性.     

某型客车不同弯道半径安全车速分析

车辆在弯道发生事故较多,不同弯道安全车速的获取对车辆行驶安全具有重要的意义,但人工测量不同弯道车速时的危险性较大。以某6906型的中型客车为研究对象,采用Trucksim仿真软件建立该车的整车动力学模型,根据GB/T 6326-2014中蛇形实验的试验数据与仿真数据对比验证模型的有效性。在此基础上,研究仿真不同弯道半径(10~300 m)下的安全通过车速,对比简化模型计算车辆的理论安全车速。研究结果表明:随着弯道半径的增加,客车的安全车速逐渐增大,但并不是呈线性增加。