一种基于策略梯度强化学习的列车智能控制方法

近年来,我国已初步建成巨大的城市轨道交通和高速铁路网络,逐步开始走向提升整体运营效率的新阶段。城市轨道交通系统的大规模和高密度运营,使得系统能耗急剧增长。现有的自动驾驶控制方法基于已有的模型,能够完成在正常场景下的自动驾驶。基于现有列车自动驾驶技术的控制原理和优秀司机的驾驶经验,提出一种列车智能控制方法,以减小列车的牵引能耗。首先,建立列车控制专家系统,能满足乘客舒适度要求;在此基础上,利用神经网络作为列车驾驶控制器,设计了一种基于策略的强化学习算法,优化神经网络的参数,以适应变化的运营场景。基于地铁现场运行数据仿真结果表明,该智能算法比现有算法具有更好地节能效果和准时性。     

圆柱形激光共振腔的耦合能量

分析了圆柱形波导气体激光器中的耦合损耗，给出了最低阶波导模EH11的耦合损耗与反射镜位置、曲率半径的函数关系．研究表明：反射镜的位置和半径存在着最佳值，在取得最佳值时，可得到最低的耦合损耗．     

基于EMD的混凝土箱梁虚拟预拼装质量评估方法

针对混凝土箱梁桥上部结构虚拟预拼装时,无法系统量化评估虚拟预拼装质量的技术难题,提出一种基于EMD(earth mover’s distance,推土距离,也被称作Wasserstein距离)的混凝土组合箱梁虚拟预拼装质量评估方法。该方法借助统计概率分布的形式描述基于规范衍生的质量评估分项,全面反映各分项在混凝土构件相关区域的质量状态;通过赋予组合权重系数形成对预拼装方案整体的质量评估值,最终形成对不同拼装方案的量化评估。该方法在计算机虚拟平台中可为实现拼装方案的自动优化提供量化参考标准,对信息化和自动化施工具有一定指导意义和实用价值。     

论青少年犯罪及预防

在我国未满18周岁的未成年人占总人口的三分之一以上,未成年人是国家的未来,但是近年来未成年犯罪现象日益严重,引起了社会的广泛关注,本文从青少年犯罪的现象及原因角度,分析如何预防青少年犯罪,共建一个和谐社会。     

广州港南沙港区三期工程集装箱码头船舶岸基供电系统研究与实践

<正>船舶接用岸电技术是指船舶靠港期间,停止使用船舶上的发电机,而改用陆地电源供电。港口提供岸电的功率应能保证满足停泊后全部电力设施用电需求,包括生产设备(舱口盖驱动装置、压载水泵等)以及生活设施、安全设备和其它设备,能对船舶实现不间断安全稳定供电,并能满足不同国家不同电制船舶需求。一、国内外船舶岸基供电现状作为一项新兴的绿色节能环保技术,船舶岸电技术的研发和应用,越来越得到世界各国的重视,可以说,谁拥有了领先的岸电核心技术,谁就拥有了未来在国际环保以及海洋船舶、码头建设     

带式输送机过渡段距离设计分析

本文通过对输送带处于过渡段应力应变状态的分析，并对公式及图表进行对比和分析，以加深对过渡段距离优化确定的理会和在实际设计中的灵活运用。     

新一代客票系统的集成测试方法研究

新一代铁路客票系统将促进客运营销从传统方式向电子商务的转变,加快客票系统从内部服务型向以旅客为中心的外部服务型转变,实现客票系统的再一次飞跃。新一代铁路客票系统是一个大型的信息系统工程,与系统建设相配套,开展测试业务及集成化测试方法的研究十分必要。     

基于IPSec的组播研究与实现

组播技术在Internet上的日益广泛应用，使人们对其安全性的重视程度也不断提高，本文在深入讨论了组播安全性等问题的基础上，结合单播系统中新一代安全标准IPSec，提出了组播安全的相应解决方法，并讨论了安全组播和IPSec的兼容性等问题，最后给出了相应的具体实现方法。     

广州港:循序渐进 应势而动

一、发展趋势 2014年6月25日,马士基航运3E级集装箱船“美迪·马士基”号顺利靠泊南沙港作业,12月12日,中海集运19？100型船“中海环球”号成功抵达南沙港作业,标志着广州南沙港区完全具备作业该类型船舶的能力。