海流作用下海底管道膨胀弯测量误差分析

使用法兰测量仪测量海底管道膨胀弯尺寸时,测距钢丝受到重力、海流以及轴向拉力作用导致测量结果与实际尺寸存在一定的误差。使用有限元软件ABAQUS对不同长度的测距钢丝在特定海流流速、轴向拉力作用下产生的测量误差进行数值模拟,计算测距钢丝的竖向位移、水平位移、支座反力以及误差值,通过分析得出测量误差与测距钢丝长度、海流流速以及轴向拉力有关,根据测距钢丝的长度和海流流速合理调整轴向拉力可以减小测量误差,为海底管道膨胀弯测量提供借鉴。     

UML-HLA协同建模方法及其在多车仿真中的应用

针对复杂实时大系统分布式交互性特点,通过综合对比UML与HLA的特点,提出了基于UML-HLA的列控系统建模仿真方法.在传统建模方法的基础上,采用提出的UML-HLA建模方法,从多个不同的角度建立多车仿真系统的分析模型,包括用例建模、活动建模、结构建模、交互建模和状态建模等,构建起高层体系架构资源库.在分析模型的基础上,建立多车仿真系统体系结构,得到多车仿真系统的设计模型.从性能和功能上对多车仿真系统进行了仿真验证.仿真结果表明:基于UML-HLA的建模方法具有较强的可交互性和可操作性,通过对原有线程机制与定时器控制机制进行优化,采用线程管理机制将原有系统的CPU占有率由50％降低至15％以下,定时器误差控制在0.02 ms范围内,满足了列控系统的仿真要求.     

浮筏隔振效果评定的矢量四端网络参数方法与试验研究

将矢量四端网络参数计算方法引入到浮筏隔振系统隔振效果评定中。把浮筏隔振系统分解成若干子结构,在每个子结构内建立输入输出的矢量四端网络参数矩阵,利用试验测试导纳数据,计算得到了浮筏系统各个层面的振动响应特征参量,采用功率流振级落差评定了浮筏隔振装置的隔振性能。计算结果与试验结果对比表明:所采用的计算方法合理,可以准确预报浮筏隔振系统的振动能量传递,为实际浮筏隔振效果评定提供了一种工程计算方法。     

捷达王轿车发动机怠速发抖

故障现象 一辆捷达王轿车,在怠速运转时发动机抖动,有个别缸工作不良的感觉,加大油门后抖动显得稍轻一些.     

柴油机曲线轴的结构可靠性分析

本文采用三维随机边界元法结合改进的一次二阶矩法分析了柴油机曲轴的结构强度可靠性。编写了计算程序,并进行了实例计算。     

后注浆法钻孔灌注桩在黄骅港煤码头三期工程中的应用

在黄骅港煤码头三期工程储煤简仓的钻孔灌注桩基础施工中．采用后注浆法施工工艺对大直径钻孔灌注桩施工中存在的桩底沉渣和桩侧泥皮过厚等质量缺陷进行修复,可大幅提高桩基础的承载能力。重点介绍后注浆法加强桩基承载力的工作原理、施工要点和常见问题的处理方法,可供同类大直径钻孔灌注桩基础工程施工参考。     

大型重载无动力船舶的助力搬运机器人系统

传统重载无动力船舶的助力搬运机器人搬运速率较差,对此设计船舶搬运机器人系统。利用六轴垂直多关节技术,设计助理搬运机器人整体结构,利用相机小孔成像模型,根据搬运目标通过相机中心点投射到平面的成像,完善搬运机器人视觉定位,最后利用坐标定位算法,将助力搬运机器人关节坐标转化为圆柱坐标,实现助理搬运机人高速率搬运。实验证明,设计的助力搬运机人和传统搬运机器人相比,单位时间内搬运的货品重量多1.7 t,固定重量货品搬运时间缩短1.25 min,可以有效提高对大型重载无动力船舶货品的搬运速率。     

工程机械车辆电线束系统研究

电线束是车辆信号与能量传递的重要通道,是车辆的"神经线"。工程机械车辆电线束系统因工程机械车辆自身特点及工作环境特殊性决定了其设计与安装不同于其它普通车辆。1工程机械车辆线束特点设计与安装工程机械车辆线束首先考虑工程机械车辆自身特点及工况。工程机械车辆工作环境大