Anti-disturbance optimal coverage control of ASVs北大核心CSCD

[目的]针对固定的海洋区域,研究欠驱动水面无人船(ASV)集群的抗干扰最优覆盖控制问题。[方法]首先,在运动学层级,基于邻居ASV位置和环境密度信息进行Voronoi分配,设计欠驱动ASV运动学制导律,引导ASV运动到最优目标点;然后,考虑复杂海洋环境下ASV模型的不确定性以及风浪流引起的外部扰动,在动力学层级设计一种固定时间扩张状态观测器(FTESO),并基于FTESO设计固定时间的动力学控制律。[结果]稳定性分析结果表明了ASV集群的抗干扰最优覆盖控制闭环系统的误差是有界的,仿真结果验证了该方法的有效性。[结论]通过采用该抗干扰最优覆盖控制器,ASV集群可以在任意的初始位置实现对目标区域的最优覆盖。     

隧道开挖引起地层变形的解析方法参数确定

基于Verruijt和Sagaseta提出的隧道开挖引起地层变形的解析方法，结合土力学和弹性力学的基本原理，提出一种确定解析过程中待定参数的方法。该方法不需要现场实测变形值，通过地质资料即可确定待定参数，从而得到整个地层任意一点的变形值。经工程实例验算，采用该方法获取待定参数后，求得的地表最大沉降解析值与实测值偏差在5.0%以内，且解析结果能够真实反映隧道开挖引起的地层变形规律。现场实测数据不足时，采用该方法估算地层变形比较适用，且解析值比实测值略大，更安全。     

SiC功率模块封装技术及展望

SiC MOSFET器件的集成化、高频化和高效化需求，对功率模块封装形式和工艺提出了更高的要求。本文中总结了近年来封装形式的结构优化和技术创新，包括键合式功率模块的金属键合线长度、宽度和并联数量对寄生电感的影响，直接覆铜（DBC）的陶瓷基板中陶瓷层的面积和高度对寄生电容的影响，以及采用叠层换流技术优化寄生参数等成果；综述了双面散热结构的缓冲层厚度和形状对散热指标和应力与形变的影响；汇总了功率模块常见失效机理和解决措施，为模块的安全使用提供参考。最后探讨了先进烧结银技术的要求和关键问题，并展望了烧结封装技术和材料的发展方向。     

智慧城轨自动售检票系统的技术发展趋势

针对自动售检票(AFC)系统建设存在标准各异、互通性差等问题,通过分析新形势下的AFC系统需求,从精简化系统架构、交易数据实时上传、票卡虚拟化、支付多元化、安检票检一体化、乘车实名制化、互联互通等多个方面,提出AFC系统的技术发展趋势,为智慧城轨AFC系统的发展、建设和运营提供参考.     

铁路沿线线型无线传感器网络高效路由协议

为防止网络“热区”现象，针对铁路沿线无线传感器网络多呈线型分布的结构特点，提出一种基于服务质量的能耗均衡分簇路由协议（ECRPQ）。首先，部署网络节点，计算节点能量消耗，建立能耗均衡的非均匀节点部署模型并进行网络分簇。然后，设计路由协议，在簇首选举时引入节点动态剩余能量和节点担任簇首轮次的影响因素，在通信阶段采用TDMA机制和CDMA机制相结合的方式，在进行时间同步校准时严格保证簇内节点时间同步。最后，通过MATLAB进行仿真实验，从网络生命周期、网络吞吐量和节点平均时延3个方面将ECRPQ与LEACH、LEACH-C这2种经典协议进行对比。结果表明：当网络节点总数为200个时，ECRPQ的网络生命周期明显更长，达到600 s;ECRPQ的网络吞吐量更大，分别比LEACH和LEACH-C提高128.7%和84.6%;ECRPQ的节点平均时延更低，分别比LEACH和LEACH-C降低52.8%和43.2%。     

国内外轨道交通综合试验基地现状与发展趋势

轨道交通综合试验基地主要功能是开展运营线路上无法进行的试验，完成轨道交通新技术、新设备的试验认证工作。其建成可为轨道交通关键部件、关键参数的探索与优化提供基础，对减轻既有线路试验压力、突破轨道交通技术瓶颈具有重要意义。通过调研国内外主要轨道交通试验基地，分析既有试验基地的试验对象、内容、规模、技术水平以及现有不足。调研结果表明，目前开展的轨道交通试验，特别是高速行车条件下列车及基础设施的相关试验对运营线路的依赖较大，试验基地的试验能力已难以满足现有技术需求。结合轨道交通领域的发展趋势，确定未来试验基地应面向国内外的轨道交通技术需求，结合新一代信息技术，具有更全面、更复杂的试验条件，为新技术、新产品的试验与认证提供服务。根据目前我国轨道交通试验基地建设进展，对我国轨道交通试验基地建设提出了相关建议。     

基于不同区域土体变形特性的自升式平台拔桩阻力计算方法研究

为了研究自升式平台在饱和软黏土拔桩过程中所受拔桩阻力的大小及变化规律，基于不同区域土体的变形特性，应用ABAQUS软件分别采用耦合的欧拉-拉格朗日（CEL）数值分析方法与基于小应变理论的有限元（SSFE）计算方法建立了桩靴上部阻力与底部吸附力的数值计算模型；提出了自升式平台拔桩阻力计算方法，并与已有的离心机试验结果进行比较。根据不同固结条件，开展了土体不排水抗剪强度、贯入深度以及桩靴直径对桩靴拔桩阻力的敏感性分析。研究结果表明：该计算方法能有效预测桩靴在软黏土中所受的拔桩阻力，其中上部阻力、底部吸附力预测误差分别为14.48%和-7.25%～4.23%，峰值拔桩阻力预测值误差为15%左右；桩靴所受的上部阻力主要来自于上覆土体对桩靴的反作用力，而底部吸附力则由桩靴底部土体中负超孔隙水压力引起；上部阻力受上述3项因素影响较大，而底部吸附力则随着固结时间增加而显著增大。研究成果可为桩靴拔桩作业过程中的受力分析提供借鉴与参考。     

铁路95306运行监控系统设计与实现

为直观展示中国铁路95306货运电子商务系统（简称：铁路95306）运行状况，及时发现其可能存在的问题或风险，设计铁路95306运行监控系统（简称：运行监控系统）。针对铁路95306日常运行维护（简称：运维）监控需求，设计监控、告警、运维处置和基础管理等功能模块；通过服务节点运行状态探测、运行日志收集、监控数据接入、告警通知机制、数据存储机制等关键技术，大幅提高了铁路95306日常故障处理能力和处置效率，保障了铁路95306的安全稳定运行。     

基于ADAMS的启动阀动力学仿真与优化

文章根据阀芯运动过程中，电起爆器产生的燃气推力随容腔的增大而减小的现象，建立了阀芯的受力数学模型。同时，基于ADAMS提出了一种有关阀芯的动力学分析方法，并在此基础上，对电起爆器能量进行了优化，有效解决了工作过程中出现的阀芯变形问题。最后，通过寿命试验验证了该分析方法有效可行。     

电动汽车动力锂电池火灾危险性与救援技术研究

首先研究了电动汽车动力锂电池在应用过程中的火灾风险，然后分析了火灾危险性和起火原因。为了快速控制电动汽车动力锂电池火灾，降低其对社会群众造成的危害，在救援工作中可以结合具体的各个环节采取有效的措施，提升救援效率。研究结论能为救援人员电动汽车火灾救援工作提供参考。