多溶洞高水位地区扩大基础施工的几点体会

在华东沿海一带，有许多地区地质构造中岩石溶洞多，且水位较高。介绍多溶洞高水位地质构造扩大基础施工的一个实例。从施工工艺、经济效益、工程进度等方面对两种施工方法即单纯抽水降水法、灌注水玻璃降水法进行了比较。在类似地质构造区段，灌注水玻璃降水法切实可行。     

基于静压变化的隧道风管漏风计算方法

目前施工通风计算中,往往将风管百米漏风率取为1个固定值进行计算,而工程实际中漏风率会随着风管内外的静压差变化而变化,为此,通过试验测试和理论分析相结合,提出1种充分考虑静压差和风量沿程变化影响的漏风率计算方法。首先,基于漏风率测试试验结果,拟合漏风率和风管内静压的关系式;然后,将风管分段处理,从出口段开始对风量、静压、漏风率等参数进行迭代计算;最后,求出整段长风管的漏风率。基于该方法进行通风距离、风管直径和海拔高度对漏风率的影响分析,结果表明：风管百米漏风率与管内静压呈正相关;在风管距离较长时,分段迭代的漏风计算方法更为合理;通风距离增长,风机须提供的静压升高,平均百米漏风率随之增大;风管直径增大,风管内的通风阻力减小,风机须提供的静压降低,平均百米漏风率随之减小;海拔越高,需风量越大,风机须提供的静压升高,平均百米漏风率随之增大。     

人工智能在机电一体化系统中的应用

人工智能应用于机电一体化系统是现阶段的研究热点之一,相关技术的结合能够极大地提升机电一体化设备控制的有效性和准确性,从而充分提升机电一体化设备的使用效率。文章从人工智能在机电一体化系统的控制和诊断两个层面,分析了该技术的应用方法和效果。     

集装箱码头出口堆场减少倒箱策略研究

<正>目前世界各大港口集装箱码头堆场作业通用的机械有2种:轨道式龙门吊和轮胎式龙门吊,其中占绝大部分的是轮胎吊。据不完全统计,轮胎吊倒箱单箱平均耗油1.2L,耗时1.5min,目前许多集装箱码头出口箱翻倒率为15%左右。对年出口150万TEU的码头来说,仅仅因为出口倒箱将额外耗油27万L和5625h的无效作业时间,这实在是一笔不少的损失。集装箱装卸费一般采用装卸包干费的办法,这部分成本只能是码头自己消化。因此,减少倒箱是码头重点挖掘的潜力之一,可以     

防止追越碰撞措施

一机动船从另一机动船正横后大于22.5度的某一方向赶上并超过该船,应当认定为追越.错误的、强行的追越往往会导致事故的发生,给国家和人民生命财产带来巨大损失.     

无人水面艇局部路径规划算法研究综述

路径规划是无人水面艇(USV)的研究热点之一,是实现USV无人化、自主化、智能化的关键技术.针对USV局部路径规划问题,从路径搜索与轨迹优化这两个层面,分别阐述各种算法的特点.结合近年来最新研究成果,深入分析各种算法的特性及不足,总结归纳算法为适应USV运动特性而进行的改进.最后,对USV局部路径规划的发展趋势进行简要...     

基于多模态轨迹预测的智能车轨迹规划研究

混合交通流下由于驾驶员意图的不确定性行驶轨迹将呈现多模态属性,为了提高安全性并实现个性化驾驶,本文提出一种基于环境车辆多模态轨迹预测的智能车轨迹规划算法。首先,结合图卷积神经网络（GCN）和长短期记忆网络（LSTM）并加入注意力机制建立轨迹预测模型,预测不同行驶意图下的未来轨迹概率分布。然后,针对环境车辆的多意图概率下预测轨迹集合,根据自动驾驶风格偏好,设定一定的概率阈值挑选出确信轨迹,将其投影到规划路径上生成S-T图,并通过动态规划和二次规划进行基于碰撞风险规避的速度规划。最后,基于模型预测控制（MPC）对本文模型在典型换道场景和NGSIM真实道路场景下进行仿真测试并与现有模型进行对比验证。结果表明：本文提出的模型在安全性、舒适性和行车效率等方面均优于对比模型,能够在准确预测环境车辆未来轨迹的前提下实现最优轨迹规划,保证自动驾驶汽车安全、高效的行驶。     

抓住机遇作好农村公路工作

青海农村公路建设正处在发展环境最优,全社会积极性最高的时期,面临着难得的发展机遇,必须用科学的发展观来指导农村公路,正确处理建、养、管的关系,以全局意识谋划、统筹发展,积极拓宽发展空间,推动农村公路工作稳步、健康发展.     

重载铁路60 kg·m-1贝氏体钢轨试验及应用

为开发适应重载铁路发展和应用的高强高韧高耐磨钢轨,在对60 kg·m-1贝氏体钢轨进行试制的基础上,利用蔡司倒置式光学显微镜、透射电镜及静态液压万能试验机,对钢轨母材和焊接接头的组织性能进行检验,并对钢轨和道岔辙叉翼轨、尖轨进行试铺,系统分析强韧和耐磨性能.结果表明:60kg·m-1贝氏体钢轨的母材组织均匀,基体为无碳...     

舰载大型复杂电子装备的可靠性评定工作

地舰载大型复杂电子装备的特点,提出了进行可靠性综合评定的方法,简述了可靠性评定的基础和评定程序,并以现役船载作战指挥系统为例,给出了评定思路和主要环节,同时就信息收集,评定方法选取,评定结构分析等进行了探讨。