船舶直线航行控制技术综述

直线航行是船舶运行的重要形式之一，对于降低船舶运营成本，提高船舶航行效率、缩短航行时间具有重要的意义。然而，在实际航行中，直线航行会受到诸多因素的限制。首先，船舶的航迹模型具有较强的非线性特性，传统闭环控制策略很难处理这一复杂的系统；其次，船舶航行系统为典型的欠驱动系统，即此类系统的控制变量比控制输入的数量多，进而增大了控制器设计的难度；第三，通常情况下，船舶的运行环境较为恶劣，易受到风浪等因素（如航行中会受到风流压差角）的影响，从而导致船舶实际航迹偏离期望的航行路线。因此，设计高性能的航行控制器，保证船舶的直线航行、节约船舶运营成本具有十分重要的意义。本文主要介绍船舶航行的非线性模型和航行控制器设计中常用的理论技术，为实际中船舶航行控制器设计提供有价值的参考依据。     

新建乌鲁木齐新客站站房模板工程施工技术要点分析

乌鲁木齐铁路作为我国西北地方的铁路枢纽地处乌鲁木齐市，同时也是我国新建欧亚大陆桥的重要枢纽站之一，是继兰州之后的重要枢纽站，也是我国西部最大的枢纽站，无论是客运还是货运都起着重要的作用。但是，随着客运、货运量的迅猛增长，传统的客站已经不能更好的满足时代的发展需求，所以对乌鲁木齐铁路枢纽的改造已经势在必行。新建乌鲁木齐新客站落成后，将极大的促进欧亚大陆桥运输的畅通，对于提高新疆经济的对外开放、铁路运输的能力具有重要的意义。     

泵站进水流道对泵性能影响的研究

水泵站是重要的水利设施之一,而进水流道是大型水泵装置的一个重要组成部分,是泵站前池和叶轮室之间的过渡段,承担着水泵进口流场的整流作用,使水流更好地转向和加速,尽量满足水泵叶轮室进口所要求的水力设计条件。采用三维定常RANS方程和重整化群RNG紊流模型对进水流道、水泵叶轮室的水体进行数值模拟计算,分析进水流道对水泵性能的影响。计算结果显示:不同类型的进水流道对水泵内部流场、叶片压力分布及水泵特性(功率、扬程、效率)等方面均有影响。     

科学发展长江军交运输事业

努力把长江建设为战略后方物资前送和实施海上保障的基地、支援海上运输的运力准备基地、未来加强主要方向保障力量的人才储备基地，确保长江军交运输事业持续健康协调发展。[编者按]     

利国物流储备中心铁路专用线建设需求分析

根据利国站铁路运输现状,从运输需求和通道能力等方面分析建设利国物流储备中心铁路专用线的积极因素和制约因素,提出利国站恢复办理货运业务,徐州荣阳钢铁有限公司出资增铺利国站到发线,优化场站布置方案等有关建议.经过对利国物流储备中心的综合分析,认为建设利国物流储备中心铁路专用线不仅能够完善利国地区交通基础设施和支持地方经济发展,而且能够促进运输业增运增收和非运输业转型发展.     

厦门地铁1号线辅助供电系统相电流不平衡故障分析与改进

针对厦门地铁1号线运营过程中发生的辅助供电系统相电流不平衡故障问题，从网络系统控制并网供电逻辑、辅助供电系统诊断功能等角度进行分析。结果表明，中压母线车端连接器缩针是导致辅助供电系统相电流不平衡故障的根本原因。并提出了辅助供电系统分为两个车辆单元分别控制并网的认进方案。     

浅谈摩托车挡风玻璃设计

电控升降挡风玻璃,用户通过控制按钮控制挡风玻璃升降,有效提升摩托车产品的实用性和操控性。     

半刚性基层沥青路面低路堤模量要求分析

为了确定低路堤结构模量的合理大小,基于ABAQUS有限元软件,建立了低路堤上三种不同厚度的半刚性基层沥青路面结构有限元分析模型,计算不同低路堤模量和高度时沥青路面结构的动力响应,结合半刚性层疲劳寿命预估模型,分析低路堤模量对半刚性层疲劳寿命的影响。结果表明:低路堤上半刚性基层沥青路面水稳层疲劳寿命受低路堤高度影响较小,而受低路堤模量影响较大;针对三种不同厚度的半刚性基层沥青路面,得到了满足不同交通等级时,对低路堤结构模量以及路基顶面综合模量的大小要求。