HOWOA7系列ASR系统简介及故障诊断

随着国产重卡对安全性的不断提高,国产牵引汽车已经开始标配ABS系统,但是具有ASR功能的ABS系统目前还是在一些国内高端重卡上选装。而代表国内高端重卡的HOWO-A7标配WABC0公司的具有ASR功能的ABS系统。     

规划阶段公路与公路平面交叉选形

对规划阶段普通国省道绕城改建工程新、旧路线平面衔接形式的选择提出建议,并对考虑因素及方式采用进行了分析。     

公路交通安全预警预防系统研究与开发

简要介绍了公路交通安全预警预防系统研究与开发课题的主要内容。研究并开发了应用于交通运输系统的公路交通安全预警预防系统。以交通事故预警预防为核心,能实现智能化预警,并向管理者提供完整的事故应急处置方案,系统预留了一定的扩展空间。     

固结黏土地层盾构直接破除排水板关键技术研究

宁波地铁5号线1期下穿高速公路路基时存在68°斜交长40 m的含塑料排水板的固结黏土地层,为研究盾构直接通过可行性、刀具选型、施工参数优化等问题,利用TBM掘进模态综合试验平台,进行了不同类型刀具、不同掘进参数的固结黏土地层排水板破除试验。研究表明： 对于含排水板的固结黏土地层,在合理选择刀具、盾构参数并优化掘进参数情况下,盾构法施工直接破除基本可行,试验为宁波地铁工程建设提供了依据,也可为类似工程设计及施工提供参考。     

面向混合交通流的智能网联车鸣笛意图识别模型

为使混合交通流(Mixed Traffic Stream，MTS)下智能网联车(Intelligent Connected Vehicle，ICV)实现鸣笛意图(Horn’s Intention，HI)识别，更好地遵循常规车辆(Manual Vehicle， MV)的驾驶意图，提出ICV 对MV 鸣笛声的“ 感知(Perception) - 定位(Location) - 识别 (Recognition)”模型(简称HI-PLR)，采用深度卷积-循环神经网络(Deep Convolution Recurrent Neural Network, DCRNN)算法感知鸣笛车辆(Horning Vehicles, HV)的鸣笛声；采用到达时差 (Time Difference of Arrival, TDOA)算法定位HV；再基于运动时间窗(Motion Time Window, MTW)的支持向量机(Support Vector Machine, SVM)算法识别HI.实验结果表明，HI-PLR可使 ICV 对混流中车辆的鸣笛声感知准确率达90.4%，定位角度估计误差小于5°，HI 识别率达 82.5%，为ICV在MTS中的智能驾驶决策提供依据.     

隧道断面自动测绘系统的研制

介绍一种新型的隧道断面自动测绘系统，该系统在地铁工程中得到实际应用，效果良好。     

冶金运输车辆轮轴清洗机的研制与应用

根据铁水运输车辆运用特点及检修要求,开发了车辆轮轴清洗方案.针对黏着在轮对上的铁渣难以用手工清洗的难题,研制了冶金运输车辆轮轴清洗机.本文介绍了清洗机的构造、工作原理以及超声波清洗车轴技术.车辆轮轴经过清洗后洁净度达到了设备检修要求.