粘弹性体发展方程关于热力学广义坐标的精确解

通过不可逆热力过程，可导出描述粘弹性行为的发展方程，且其精确解的性质在很大程度上依赖于热力学广义坐标所决定的系数矩阵的性质，即中性稳定平衡坐标和参加孤立系统熵增过程坐标的状况。对于热力学广义坐标的显解，当参加孤立系统熵增的坐标中存在一个中性稳态平衡坐标，并且，热力学广义以阶跃函数给出时，精确解中将出现与时间成正比的项；当部分阳坐标参加孤立系统的熵增过程时，在相应的各精确解的表达式中，热力学广义力将被相当热力学广义力所代换，而相应显解的形式保持不变。     

粘弹性体发展方程中关于热力学广义力精确解

通过不可逆热力过程，可导出描述粘弹性行为的发展方程，且其精确解的性质在很大 程度上依赖于热力学广义坐标所决定的系数矩阵的性质，即中性稳定平衡坐标和参加孤立系统熵增过程坐标的状况。对于热力学广义力的显解，当无中性稳态平衡坐标或中性稳态平衡坐标只出现在热力学广义阳坐标中时，显解有相同的表达式，如果这时只有部分坐标参加孤立系统熵增时，显解表达式中将出现热力学广义坐标的加速度项；当只有一个中性稳态平衡坐标出现在阴坐标中且热力学广义坐标以阶跃函数给出时，在所有热力学广义坐标都参加孤立系统熵增的条件下，显解中将出现与时间成正比的项；当中性稳态平衡坐标出现在参加孤立系统熵增的阴坐标中时，在所有阳坐标和部分阴坐标参加孤立系统熵增而不考虑中性稳态平衡坐标的数目的条件下，显解中将出现热力学广义坐标的加速度项。     

轴间功率循环的分析与计算

本文论述了多轴驱动车辆的轴间功率循环现象,并且利用弹性车轮切向力与滑转率之间的关系曲线对这种现象进行了定量分析、计算,得出一些有用的结论。     

车门玻璃升降器制动力矩的分析与计算

对玻璃升降器制动过程进行力学分析并建立了制动力矩的计算公式,可帮助设计人员正确选定结构参数以获得合适的制动力矩。     

钢轨轮廓全断面检测中的匹配方法研究

采用激光视觉测量技术对钢轨全断面廓形进行检测,在动态测量过程中由于车辆的随机振动,会影响钢轨轮廓数据的检测精度。因此,在高速动态条件下实现检测钢轨轮廓与标准廓形高精度自动匹配,是当前轨道廓形检测中面临的关键问题。在分析国内外钢轨廓形检测、廓形匹配现状的基础上,通过对目前采用最多的迭代最近点ICP(Iterative Close Point)算法进行简化,同时优化匹配过程中的对应点搜索策略,在保证匹配精度的前提下,解决了钢轨廓形检测中的匹配问题,达到实时性检测的需求。将该算法运用在地铁轨道检测设备中,验证了该方法的有效性。     

明月山隧道塑性区边界探讨

隧道围岩塑性区边界是隧道稳定及支护考虑的主要因素,其中巷道塑性边界受围岩岩性、初始应力场、开挖半径的影响。结合明月山隧道围岩赋寸条件、现场监测资料,分别运用莫尔-库伦极限准则、德鲁克-普拉格准则、统一强度理论对隧道塑性区边界进行探讨,得出了不同准则下巷道塑性区边界大小及其影响因素,提出了一些工程施工措施。     

面向模块化设计的水下机器人集群编队控制

针对在近海环境下,利用“以机代人”进行自主特种作业的实际需求,设计研发模块化可重构水下机器人,并提出一种基于领航者-虚拟结构的编队策略。首先针对几种不同的典型水下作业任务,依据重构方案设计异构水下机器集群;然后根据水平面三自由度运动学和动力学方程,推导水下机器人集群的动态误差模型;针对路径已知的集群编队问题提出领航者-虚拟结构策略,其中跟随者水下机器人采用基于通信时延补偿的滑模控制器进行跟踪。结果表明,该控制策略可以快速形成队形且轨迹误差小于5%。最后应用3种已开发完成的水下机器人,在可视化仿真平台中进行实验验证,证明该异构水下机器人集群编队方法合理高效。     

本院学者简介

伍德荣教授 　　伍德荣,男,汉族,中共党员。1934年出生于广西桂林。1957年毕业于吉林工业大学汽车设计专业。曾先后在一汽、二汽从事产品设计工作二十多年。1981年调入湖北汽车工业学院汽车工程系从事教学、科研工作。1987年晋升副教授,1992年晋升教授。主讲的主要本科课程有汽车理论、汽车设计。招研方向为汽车传动系统的开发与研究。开出的研究生课程有汽车动力学、汽车结构的发展与研究。 　　主要成果：在汽车传动系的结构设计方面有两项技术发明获得国家专利——“复合式自锁差速系统”(中国专利号85101984.6)和“环叉式方向节”(中国专利号92203534.2)。其中“复合式自锁差速系统”获美国专利(美国专利号4,727,769)。 　　主要译著和科研论文：《万向节和传动轴》(北京理工大学出版社出版,1997年)、《汽车机械构造的发展》和“复合式自锁差速系统”、“一种性能优越、价格低廉的新型等速万向节——环叉式万向节”。后两篇为国际学术会议宣读论文。 　　1989年获国家教委和人事部颁发的全国优秀教师证书和奖章。 周述积教授 　　周述积,男,汉族,中共党员。1939年出生于湖南新邵县。1962年毕业于华中工学院机械系。1962～1984年在长沙铁道学院任教,曾任教研室主任、系副主任。1984年12月调入湖北汽车工业学院,1988年晋升副教授,1996年1月晋升教授,曾任材料工程系主任兼党总支书记,学报主编。现兼任院学术委员会副主任、教育部高等工科院校《工程材料及机械制造基础》课程指导小组成员,十堰市高科技资询组组长,硕士生导师。 　　周述积教授从事高等教育近40年(包括在华中工学院工程物理系任预备教师一年),主讲课程主要有金属工艺学、工程材料、机械制造基础、铸造工艺学、冲压工艺学、汽车车身制造工艺学和研究生学位课程《钢质液态模锻》等。主要研究方向：高等教育改革和研究,金属高压相变,钢质液态模锻及其应用等。 　　周述积教授学术成果突出。教学成果方面：1987～1992年负责国家教改试点“厂办大学,产学合作,培养应用型人才”获湖北省优秀教学成果二等奖;三篇国际教学研究论文分别在第三、四和六届CMIT(现代工业培训)学术会上宣读并载论文集;自1986年至1999年编导金工电视教材《模具制造》、《粉末冶金》、《车床类机床》、《型芯制造》共9部,均由清华大学音像出版社出版发行,全国通用,其中六部获部级优秀电教教材奖;主编《机械制造工程学》教材,1996年湖南科技出版社出版发行;主审《材料成形学》教材,2000年8月机械工业出版社出版。科学研究方面：点焊电极用(Al2O3+TiB2)增强钢基复合材料研究获2000年中国汽车工业科技进步三等奖;主持锻模液态模锻工艺试验研究已进入生产转化试验阶段;参与银基纳米晶金刚石超微粉复合镀层电接触材料的研究已获江苏省科技成果鉴定(2000.12)。近三年内公开发表高等教育研究和科研学术论文十二篇。代表作有：“The Provisional Regulation for the HTI in China (中国高等工业培训工作条例)”、“模具钢质液态模锻工艺试验”、“关于十堰高科技发展问题”等。 　　1991年被评为中汽公司优秀教育工作者。1994年被评为湖北汽车工业学院有突出贡献专家。1997、1998、1999年连续三年被评为东风汽车公司优秀教师。     

货船改装优集装箱船的电气设计

本文阐述了中海集团货船改装成集装箱船的电气部分的改装设计,包括船舶电站容量的校核、电力配电系统的修正、分配电系统的设计以及照明和报警系统的设计。     

城市干道信控交叉口最小间距计算

为提高城市干道信控交叉口交通安全水平,提出信控交叉口的感知反应区域、 减速行驶区域、排队区域等上游功能区空间要素长度公式,在此基础上,通过红灯、黄灯 损失、黄灯起始、绿灯等信号时段车流运行规律分析,建立上游功能区长度模型.然后提出 考虑反应视距的下游功能区长度模型,从而确定基于功能区长度的信控交叉口最小间距 公式.最后应用逼近理想解排序法,以某干道相邻信控交叉口为例进行计算及评价.评价 结果表明,与现状相比,满足最小间距的相邻信控交叉口区域交通安全水平较高;当间距 大于最小间距数值时,该区域交通安全水平趋于稳定.通过基于信号配时的功能区长度建 模,提出的最小间距计算方法可优化信控交叉口间距方案,提高交叉口布局的合理性.