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平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果。 相似文献
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货车站修是车辆定期检修的重要组成部分,具有修时短、修车数量大、及时为运输提供良好运用车的特点.它是货车定检的最后一道防线,对保障铁路运输安全畅通具有重要意义.近几年来,随着我国铁路运输事业的飞速发展,列车提速、重载、长交路、大区段运行的实现,货车厂修、段修周期的延长及货车车型、车种的变化,使货车在走行部、制动、钩缓等部位的故障增多,修复难度加大,因而对站修的故障防范和定期状态修方面提出了更高的要求.虽然货车新技术、新工艺的不断运用为铁路运输提供了安全保障,但站修工作传统的防范措施和作业方式已经不能满足铁路运输的需要,其作业内容、作业方式、作业手段、质量标准、劳动组织、生产工艺等方面应根据运输安全的需要进行适当调整和转移.特别是转向架、车钩、制动部分的检修,必须打破传统的"地摊式"作业方式,拓展作业范围,更新作业手段,提高检修标准,全面推进修制改革,把货车站修所建成生产方式科学、检修手段先进、质量安全可靠的货车检修基地. 相似文献
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着重介绍了用GPS网作为高速公路路线首级控制测量的方法,并对GPS网的选点与布设、观测与联测、误差来源及精度标准、数据质量与数据处理、网平差与坐标转换等进行了分析。同时还就如何消除测量中的误差,提高其测量精度提出了相应的方法。 相似文献
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水喷淋系统是海上平台上非常重要的安全保护系统之一,喷头的选型是水喷淋系统设计中的重点和难点。对此结合海上平台的特点,从理论和海上工程应用等方面进行了论述,提供了海上平台水喷淋头喷头选型的方法,可供同行参考使用。 相似文献
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满洲里口岸站进口原木换装作业量大、装车效率低,易发生违章作业,危及人身、货物及车辆安全。海拉尔装卸作业所改进原木装卸方法,对装卸机具进行革新,提高了作业效率,保证了生产安全。 相似文献
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列举装卸作业违章的主要表现形式,对违章作业产生原因进行分析,指出制止违章现象,必须做好安全管理工作,加强对违章作业的考核力度与人员培训教育,切实改进安全管理人员的工作作风。 相似文献