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窗外依稀可听到爆竹声,不管心理上是否做好准备,新的一年又在我们休假、上船的往复中无声无息的到来。今年赶上在家过年,妻女正在为准备年货忙碌着,父母也少了一份对远航儿子的牵挂,脸上洋溢着团聚的欢笑。 相似文献
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本文介绍了一种通过测量脉冲式泄漏电流的频度和幅值来进行绝缘子污秽度在线监测的方法,提出了有源、无源两种解决方案,并阐述了运行使用中出现和应注意的问题。 相似文献
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虽然隐藏在日元贬值的阴影下,美元的下跌倾向变得显著.一英镑扣两美元佣金的政策以及美元对欧元的贬值更新屡次被报道,其他的货币加权平均后的美元实效比率,从2002年的顶峰正以接近2成的速度下跌.Poulson财务长官表示"坚定地相信顽强的美元是符合我国的国家利益的"并立即牵制了美元的过分卖出. 相似文献
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分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。 相似文献
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