台湾首次应用双圆潜盾机(DOT)于河底隧道之兴建

台湾桃园机场捷运线台北端之潜盾隧道从台北县忠孝桥三重侧至台北捷运松山线北门站(G14)之西侧止,长约1580 m,其中穿越淡水河下方约800 m。隧道线形之设计须考量河床冲刷、基桩冲突托底、隧道逃生安全及维修需求之连络通道。台北捷运迄目前为止,穿越河床下方有五处,因皆采用传统单圆双孔潜盾隧道工法,考量河床下方开挖连络通道之施工困难度及风险极高,故尚未有于河床下方开挖连络通道之施工案例。本案经定性及定量评估比较传统单圆双孔及双圆潜盾隧道(DOT)之优劣得失,而考量引进双孔潜盾隧道。由于其是二连型蚕茧型断面,可直接设置连通门,而免除若采传统单圆双孔潜盾工法之条件下,在淡水河下方设置连络通道之施工风险。台北市捷运局在提升与促进台湾潜盾隧道技术之理念下,引进此一新工法,对后续路网无论在穿越河床下方或有用地不足等问题时,增加工法之选择与信心。     

基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪EI北大核心CSCD

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

低温冷机初始制动性能的分析与优化

汽车的制动性能对于行驶安全至关重要,而极端低温下的制动性能日益受到用户的关注。文中针对汽车低温冷机初始制动性能进行了研究,通过对比分析不同车辆在此工况下的测试数据,找出影响制动性能的原因,并进行不同方案的优化和验证,为后续汽车制动性能的改善提供参考和指导。     

转向性能曲线中隐含的主观评价感觉

主观感觉是汽车性能开发的重要输入和目标,怎样建立正确的主观与客观的关系是开发中的关键一环。文中从解读转向客观测量图线入手,深入地探讨主观感觉与客观测量图线的对应关系,从而让人们对转向系统常见的主观评价感觉可以从客观测量图线上得到理论验证,也为主观评价感觉的提升提供一条很好的途径。     

高品质球墨铸铁的生产技术

研究分析球墨铸铁件的熔炼、球化及孕育工艺,探讨了原材料及主要合金元素、微量元素对球墨铸铁性能的作用及影响。开发高韧性、铸态高强度及大断面球墨铸铁的生产技术将成为球墨铸铁的发展趋势;固溶强化铁素体球墨铸铁和等温淬火球墨铸铁(ADI)具有优良的综合力学性能,将获得广泛的应用。     

在役旧桥梁组合式护栏升级改造研究

为提升在役旧桥梁组合式护栏的防护能力,采用计算机仿真模拟与实车足尺碰撞试验相结合的方法,对改造前原护栏结构安全防护能力进行分析,在此基础上提出3种桥梁组合式护栏升级改造方案,并利用经过碰撞试验校核的有限元仿真模型对改造方案进行了系统的安全性能评估。结果表明:3种改造方案仿真结果各项安全指标均满足JTG B05-01-2013《公路护栏安全性能评价标准》要求,其中钢结构加强改造方案达到SA防护等级要求,防护能量为400 kJ;植筋加高式改造方案与包封式改造方案均达到SS防护等级要求,防护能量为520 kJ。研究成果对于完善在役旧桥梁护栏设施和提升公路桥梁通行防护能力具有较好的借鉴意义。     

广州地铁1号线地下空间环境噪声分析及降低噪声的方法

一、概况 广州地铁1号线全线长18.48km，于1999年6月28日正式建成通车。在通车前后，我们研究了地铁噪声源和传声的途径，实测了人聚空间主要是站台和在运行状态中车厢内的声环境指标，参照有关规范对其进行评价。 地铁声环境按区域分为隧道内声环境、站台声环境、车厢内声环境、站台声环境和地面地铁口声环境。……     

适应不同自重铁路货车的转K2型转向架弹簧悬挂装置参数的设计

通过对转K2型转向架装于不同自重车辆时原型和补充设计的弹簧悬挂装置参数进行的计算与分析，得出了各自的车辆自重适应范围。     

C级钢钩舌半固态流变模压模具设计

根据C级钢材料特点和半固态流变成型的技术原理，结合火车钩舌的结构和使用特点，进行了半固态流变模压的模具设计．模具总体方案为水平分模、单腔间接流变成型．利用这一模具，有效地解决了普通铸造钩舌普遍存在的气孔、内部缩松和砂眼缺陷等，所得产品外观光洁、尺寸精确、内部致密、组织均匀、工艺出品率达到了80％以上，加工余量小于2mm，尺寸公差等级可达IT10，表面粗糙度小于6．3μm．     

优化设计控制公路工程投资

通过对公路工程的优化设计与投资控制关系进行分析．提出如何通过优化设计来有效控制投资的办法。