基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪EI北大核心CSCD

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

低温冷机初始制动性能的分析与优化

汽车的制动性能对于行驶安全至关重要,而极端低温下的制动性能日益受到用户的关注。文中针对汽车低温冷机初始制动性能进行了研究,通过对比分析不同车辆在此工况下的测试数据,找出影响制动性能的原因,并进行不同方案的优化和验证,为后续汽车制动性能的改善提供参考和指导。     

转向性能曲线中隐含的主观评价感觉

主观感觉是汽车性能开发的重要输入和目标,怎样建立正确的主观与客观的关系是开发中的关键一环。文中从解读转向客观测量图线入手,深入地探讨主观感觉与客观测量图线的对应关系,从而让人们对转向系统常见的主观评价感觉可以从客观测量图线上得到理论验证,也为主观评价感觉的提升提供一条很好的途径。     

高品质球墨铸铁的生产技术

研究分析球墨铸铁件的熔炼、球化及孕育工艺,探讨了原材料及主要合金元素、微量元素对球墨铸铁性能的作用及影响。开发高韧性、铸态高强度及大断面球墨铸铁的生产技术将成为球墨铸铁的发展趋势;固溶强化铁素体球墨铸铁和等温淬火球墨铸铁(ADI)具有优良的综合力学性能,将获得广泛的应用。     

广州地铁1号线地下空间环境噪声分析及降低噪声的方法

一、概况 广州地铁1号线全线长18.48km，于1999年6月28日正式建成通车。在通车前后，我们研究了地铁噪声源和传声的途径，实测了人聚空间主要是站台和在运行状态中车厢内的声环境指标，参照有关规范对其进行评价。 地铁声环境按区域分为隧道内声环境、站台声环境、车厢内声环境、站台声环境和地面地铁口声环境。……     

适应不同自重铁路货车的转K2型转向架弹簧悬挂装置参数的设计

通过对转K2型转向架装于不同自重车辆时原型和补充设计的弹簧悬挂装置参数进行的计算与分析，得出了各自的车辆自重适应范围。     

C级钢钩舌半固态流变模压模具设计

根据C级钢材料特点和半固态流变成型的技术原理，结合火车钩舌的结构和使用特点，进行了半固态流变模压的模具设计．模具总体方案为水平分模、单腔间接流变成型．利用这一模具，有效地解决了普通铸造钩舌普遍存在的气孔、内部缩松和砂眼缺陷等，所得产品外观光洁、尺寸精确、内部致密、组织均匀、工艺出品率达到了80％以上，加工余量小于2mm，尺寸公差等级可达IT10，表面粗糙度小于6．3μm．     

优化设计控制公路工程投资

通过对公路工程的优化设计与投资控制关系进行分析．提出如何通过优化设计来有效控制投资的办法。     

坚持“三为”宗旨 把协会办成会员之家与企业乐园

四会市汽车摩托车维修行业协会成立于1997年，是全省县（市区）汽车摩托车维修行业成立最早的行业协会，现有会员企业228户。建会十年，我们始终坚持为国家、为行业、为企业的办会宗旨，在求是与务虚中走过，服务与自律中耕耘。较好地发挥了协会在政府与企业之间的桥梁纽带作用，[第一段]     

省交协2007年1—2月动态

为推进我省“十一五”节能降耗目标的落实，于1月8日上午，广东省能源领导小组办公室召开行业节能工作座谈会。出席会议的有省技术经济研究中心，省钢铁、电力、石化、建材、造纸、纺织、机械、有色、水泥、电镀、商业、物资、交通运输、节能、物流行业协会、节省技术服务中心等单位领导出席并汇报了情况和提出建议。