线结构光视觉系统标定方法研究

在采用传统的线结构光平面标定方法时，一般采取有限个点，个别误差点的存在会导致标定过程失败。为了解决这一问题，提出线结构光视觉系统标定方法。这种方法利用多视觉下靶标图像获取摄像机内部参数和畸变系数，采用直线拟合方法扩展点的数量，并用随机采样一致性算法筛选出有效点，这些点用于计算光平面参数。开展线结构光视觉系统标定方法验证试验。试验结果表明，标定精度可达到0.317 1 mm；与传统标定方法相比，线结构光视觉系统标定方法能够增加特征点的数量，提高光平面的计算准确度，具有较好的鲁棒性和较高的标定精度。     

考虑岩体非均质性的隧道掌子面图像分级方法

针对隧道掌子面围岩等级识别主观性强、依赖技术人员经验，且同一隧道掌子面某一区域地质情况可能存在差异等问题，通过引入深度学习方法，结合掌子面图像滑窗识别技术，开展掌子面围岩等级自动识别研究。通过现场采集隧道掌子面图像共1 192张，建立隧道掌子面图像数据库，采用图像预处理技术对掌子面图像进行预处理以满足模型训练要求；构建AlexNet、ResNet34和ResNet50共3类卷积神经网络模型，并对比其性能优劣与适用性，获得识别准确率为85.2%的ResNet50最优模型；最后结合ResNet50模型建立掌子面图像滑窗识别技术，解决了非均质掌子面岩体分级效果差的问题，进一步提高识别准确率，实现隧道掌子面围岩等级自动识别。经过实际隧道工程应用，验证了该方法的可行性与适用性。     

机制砂自密实混凝土配合比参数研究

采用粗集料堆叠率(PR)表征自密实混凝土中粗集料的堆叠程度,利用堆叠率确定自密实混凝土配合比设计过程中粗集料的用量。研究了体积砂率对机制砂自密实混凝土的影响,以及利用机制砂配制自密实混凝土时堆叠率和体积砂率的限值问题。结果表明,PR≤0.65时,利用机制砂可以配制出满足要求的自密实混凝土;随着体积砂率的增大,混凝土的工作性变差,强度降低;机制砂自密实混凝土PR的最大值为0.65,低于河砂自密实混凝土拌和物PR的最大值0.7。     

防腐处理技术在碳钢危化品运输车中的应用

针对燃油、易燃液体等介质对碳钢危化品运输车的腐蚀,导致的介质污染现象,通过罐体内部的防腐处理,消除腐蚀现象,从而取消腐蚀裕量,是实现整车降重、增大罐体有效容积、提高介质品质、增加运营收入的有效途径。     

高速铁路曲线连续梁桥顶推施工关键技术研究北大核心

通过分析桥梁顶推施工发展概况及现状,针对青(岛)荣(城)城际铁路101.2 m曲线预应力混凝土连续梁,在顶推施工中存在顶推力对梁体混凝土的应力影响较大,对临时墩及水平连接的要求高,顶推过程中走行纠偏难度大,千斤顶泵站建立及中控系统复杂、防止梁体混凝土开裂难度大等问题,研究提出了大吨位梁体步履式多点顶推方法、采用加强贝雷片做导梁和临时结构、大吨位梁体曲线走行技术,以及顶推液压操作系统中控同步技术。     

橡胶沥青LSPM的路用性能研究

橡胶沥青具有良好的弹性恢复能力、牯附性和低温抗裂能力,大粒径透水性沥青混合料(LSPM)具有大孔隙结构和良好的变形能力,为了防止反射裂缝的产生,将橡胶沥青用作LSPM的胶结料,设计橡胶沥青透水应力吸收层作为路面结构的应力吸收层来减小半刚性基层裂缝处的应力集中,从而降低沥青面层层底应力.通过室内汉堡车辙试验、低温劈裂试验...     

基于GPRS船舶燃油监控管理系统的研制

为了满足船舶油耗状况参数的采集与处理分析,本文对基于GPRS移动网络、组态软件的网桥通信实现方法,及API应用程序接口进行了研究,应用GPRS技术、组态软件和智能传感器,研制了B／S架构的船舶燃油监控管理系统,并进行了实船试验。     

自行走式掘进机增阻力与增阻块撑出面积关系研究

自行走式隧道掘进机是一种新研发的非开挖技术装备,其克服了盾构和顶管长距离施工受限和急转弯不够灵活的缺点。为设计和制造自行走式掘进机应用型工业样机提供参数支持,通过设计和加工小型样机,先后进行模型试验和现场试验,得出增阻块提供的推力与增阻块撑出时在管轴垂直方向的投影面积为近似正比例关系。     

悬臂浇筑箱梁预应力施工技术控制措施

悬臂灌注桥施工是预应力施工工序中最重要的工序,本文结合工程实践经验阐述了悬臂浇筑箱梁预应力施工工艺、质量及技术控制措施.     

基于Romax的齿轮精度对传动误差影响的仿真分析

Romax是一款广泛应用于的汽车变速器领域且功能强大的计算仿真软件,主要用于变速器机械零件(齿轮、轴、轴承等)的参数设计、强度计算及性能仿真优化。文章借助Romax软件,就某变速器档位齿轮精度对于齿轮副传动误差的影响进行仿真分析,为设计优化及降低成本提供依据。