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分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。 相似文献
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我国城市轨道交通环境噪声振动标准与减振降噪对策 总被引:4,自引:0,他引:4
辜小安 《现代城市轨道交通》2004,(1):42-45
文章总结了我国城市轨道交通环境噪声振动相关标准、环境噪声振动影响状况及对应的噪声振动控制措施.建议在今后的工作中,进一步开展新型减振降噪技术和产品的研究开发工作并制定相关的标准规范,以保证轨道交通建设与环境保护协调发展. 相似文献
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四会市汽车摩托车维修行业协会成立于1997年,是全省县(市区)汽车摩托车维修行业成立最早的行业协会,现有会员企业228户。建会十年,我们始终坚持为国家、为行业、为企业的办会宗旨,在求是与务虚中走过,服务与自律中耕耘。较好地发挥了协会在政府与企业之间的桥梁纽带作用,[第一段] 相似文献
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为推进我省“十一五”节能降耗目标的落实,于1月8日上午,广东省能源领导小组办公室召开行业节能工作座谈会。出席会议的有省技术经济研究中心,省钢铁、电力、石化、建材、造纸、纺织、机械、有色、水泥、电镀、商业、物资、交通运输、节能、物流行业协会、节省技术服务中心等单位领导出席并汇报了情况和提出建议。 相似文献
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桑车的4门2盖及翼子板等配件在桑车维修配件市场上具有举足轻重的标志性配件的地位,其价格的波动通常会诱使其他配件产生敏感的价格共振反应。这次上海大众汽车有限公司可谓用心良苦,以小范围大幅度的降低4门2盖及翼子板等配件的价格,为今年桑车配件市场必定会发生的价格大战打响了第一枪,欲借价格重拳一举击溃仿制件的价格阵线,继而封杀仿制件生产企业。 上海大众实施自制外覆盖件降价已有两月,作为4门2盖及翼子板仿制件生产企业代表的南吉、南华及奉贤产 相似文献