基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

常德沅江西大桥主桥抗震性能研究

常德沅江西大桥主桥为(132+264+132) m两塔三跨混凝土斜拉桥,该桥处于地震区,为了解地震作用对桥塔底面内力的影响,应用SAP2000软件建立有限元模型,采用非线性时程分析方法进行研究,并根据《公路桥梁抗震设计细则》对桥塔底面的承载能力进行了验算,结果表明:横向+竖向输入工况下的两塔塔底占主导作用弯矩大于纵向+竖向输入工况下的弯矩值,主桥桥塔底面的承载能力满足规范要求。     

发动机分析仪转速测量技术研究

探讨了发动机分析仪转速的测量方法及其误差。由于转速信号采集频率低,当发动机稳定运转时,所测转速精度能够满足工作要求,但在发动机加、减速运转时,转速误差较大。     

基于嵌入式处理器的高精度数据采集系统的设计

本文介绍了一种基于ARM处理器的高精度、多通道数据采集系统设计和实现。介绍基于ARM内核的STM32处理器和16位高精度ADC976模数转换芯片电路,以及在液晶显示器上显示采集的数据图形,详细说明了系统的组成原理、主要电路模块设计和系统软件设计。     

混合动力电动汽车车上CAN网络设计实时性分析

将进行实时系统分析的单调速率分析(RMA)方法应用于车上CAN总线,介绍了分析方法和原理。以一款混合动力电动汽车(HEV)车上CAN网络设计为例,用该方法对其进行了实时性分析,根据分析结果对设计进行了优化。     

发动机分析仪性能研究

章根据汽车维修的特点和国家有关标准的要求，分析了发动机分析仪应具有的功能及其技术特点，总结了使用中存在的问题，就目前常用的发动机分析仪的技术特色进行了对比研究。     

基于SVR的船舶操纵运动黑箱建模

为使用支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)为船舶操纵运动黑箱建模,针对原样本无法对转艏角速度构建黑箱映射关系的问题,提出两种样本构造方法,并讨论不同样本的构造方法对预报结果精度的影响;对于在黑箱建模过程中模型核函数参数的选取,使用网格搜索交叉验证进行寻优,通过不同参数对预测值准确度...     

燃料电池混合动力系统构型和控制方法研究

介绍了四种燃料电池混合动力系统构型及电压控制和电流控制两种控制方式,并对控制的结果进行了比较, 得到了电流控制方式更有利于对燃料电池和辅助动力源装置进行功率分配的结论,选取了合适的驾驶循环,在动态试验台架上对四种构型进行了试验研究,通过对燃料经济性、驾驶循环动力性以及动力系统控制策略的实现效果等方面的综合比较,得出了构型C综合性能较好的结论。     

整车扬雪试验在环境适应性开发中的作用

为确保用户雪天行车安全,降低寒区冬季车辆行驶故障率,需充分验证在降雪环境及积雪路面长时间行驶可能对整车性能带来的影响.整车开发过程中通过整车扬雪试验可发现车辆的不足,进而进行优化改进,提升整车产品的可靠性,满足用户寒冷地区用车需求.文中通过寒冷地区降雪天气中整车用户试验和扬雪路面实际测试及检查,分析整车扬雪试验在车辆环...     

高速公路“代建+监理”一体化管理模式探索与实践——以武夷新区绕城高速公路项目为例

在工程项目建设中,项目“代建+监理”一体化管理模式越来越受到重视,福建南平2016年率先在高速公路项目中开展试点工作。以南平武夷新区绕城高速公路项目建设为例,分析代建融合监理监管模式在高速公路建设的实施要领和重点难点,介绍该模式下南平武夷新区绕城高速公路项目取得的成效,提出改进和发展该模式的意见和建议,为今后福建及南平地区高速公路、普通公路及其他建设项目全面推行“代建+监理”一体化管理模式提供参考。