船用空压机气阀监测诊断系统研究

气阀是空压机中关键的零部件,对其磨损故障进行监测诊断研究具有重要的工程意义。文章采用希尔伯特-黄变换(HHT)得到CZ60-30船用往复式空气压缸盖表面振动信号的时频谱图,并从中提取标准差、峭度、不变矩等时频特征参数,用支持向量机(SVM)实现故障的识别,并基于Lab VIEW虚拟仪器软件开发了船用空压机气阀磨损智能监测诊断系统。结果表明:通过时频联合分析判断气阀故障正确率可达到96.97%。     

海底观测网络摄像系统设计与实现

为实现深海海底长期连续视频监控,建立一套基于ZERO计划海底观测网络的摄像系统.在对ZERO计划及摄像系统总体结构分析的基础上,完成摄像系统耐压腔体机械结构和散热结构设计.设计了摄像系统缓启动电路,有效解决了摄像系统与ZERO计划水下接驳盒电源转换器之间的矛盾.实验证明基于ZERO计划海底观测网络的摄像系统能正常工作,性能可靠,从而为深海海底观测网络长期连续视频监控的实现提供了技术支撑.     

汽车车身碰撞损伤程度的检测和判断

汽车碰撞损伤是当前汽车修理中要探讨的重要课题之一。近年来,我国人均拥有汽车的数量迅速增长;道路的改善,特别是高速公路和立交桥的增多,汽车的车速增高,车辆碰撞事故也迅速增加。汽车碰撞损伤的主要部分是车身,所以本文阐述汽车车身碰撞损伤程度的检测、判断与修理。     

汽车用高分子材料的老化测试技术及进展

概述了导致汽车高分子材料老化的3个主要气候因素：日光辐射、水(湿度)和温度，并分析了各因素对高分子材料降解老化的影响。介绍了国内外针对汽车材料、零部件、整车等的老化测试技术(包括大气自然暴露和人工试验)及其最新进展和国外相关的试验标准等。     

管理强基 文化引领 打造高质量船员队伍

<正>秦皇岛港股份有限公司始终坚持客户至上的原则，秉承贴近实际、服务生产的宗旨，发挥国企优势，以科技强素质，以管理强队伍，以文化塑行为，精准施策，打造出一支技术水平过硬、管理能力过硬、政治素质过硬的船员队伍，促进船舶公司又好又快发展秦皇岛港股份有限公司船舶分公司是一家专业化拖轮公司，拥有18条全回转拖轮，     

状态受限下的水下履带式清淤机器人轨迹跟踪控制北大核心CSCD

[目的]针对桥梁建设中运用履带式清淤机器人进行沉井清淤时易出现附着力不足而打滑的工程问题,设计基于障碍Lyapunov函数(BLF)的轨迹跟踪控制器。[方法]考虑到轨迹跟踪控制器算法质心与几何中心不重合的情况、外界未知有界扰动的影响和系统动态不确定性,建立运动学及动力学运动模型。利用终端滑模观测器(TSMO)在有限时间内逼近外界扰动和系统动态不确定性。通过时变对称有限时间BLF稳定性分析,验证控制系统的稳定性,同时限制系统速度状态以防止控制失效。[结果]仿真结果表明,履带式清淤机器人在所设计的控制器控制下能够平滑且快速地到达期望的轨迹。[结论]研究结果证明了所用方法可以将机器人系统的速度状态限制在符合工程实际的区间内。