基于精确罚函数的无人艇航迹规划和自动避障算法

[目的]对于已知多个障碍物的局部水域,如何规划安全高效的无人艇(USV)运动航迹,是当前的研究热点.[方法]首先,采用简洁有效的圆形包络面和凸四边形包络面处理障碍物区域,并将避障问题转化为时间最优控制问题中的状态不等式约束;然后,利用控制参数化和时间尺度变换,将时间最优控制问题转化为最优参数选择问题;最后,对于由多个障...     

燃料电池客车示范运行数据管理系统的开发

燃料电池城市客车目前正在国内进行示范运行,为了对它的经济性和动力性进行长期的评估和考察,开发了一套基于Micmsoft Access数据库的燃料电池城市客车示范运行数据管理系统,并应用虚拟仪器平台LabView完成软件编写。该系统已经投入实际应用,为这种新型交通工具示范运行的数据管理及分析提供了一个平台。     

大跨浅埋偏压双连拱隧道施工技术

桃花沟隧道为上海至武威高速公路河南境内的一座双向六车道大跨连拱隧道,隧道进出洞口位于浅埋、偏压地段。该文重点阐述洞口浅埋偏压地段回填反压、注浆固结的地表处理方法和三导洞先墙后拱的施工方法。     

燃料电池城市客车的道路试验

完整地介绍了燃料电池城市客车道路试验的过程,包括车载数据采集系统的建立以及试验道路的选择;介绍了用特征参数分析试验路谱的方法;并用特征参数分析方法对试验结果进行了分析。道路试验使我们对整车的性能有了一定了解,也为以后的改进提供了方向。     

混合动力轿车动力总成控制系统的研发

开发了一种并联式HEV的动力总成控制系统,可实现HEV能量管理和状态切换控制。动力总成控制系统在硬件在环测试中进行了功能验证和调试,在实际路面上进行了实车功能和性能试验。实车试验结果表明所研发的动力总成控制策略具有良好的控制品质,能够满足混合动力电动汽车的使用要求。     

The Effect of Circulation Fan on Energy Consumption in Nature Convective Refrigerator-Freezer

The effect of the circulation fan installed in fresh food compartment on energy consumption of natural convective refrigerator/freezers (RFs) was experimentally studied. Five different RF models with different cycles were tested. The experimental results showed that the energy consumption of the single-loop cycle RF increased by 2.4%~3.8%, that of the bypass two-circuit cycle RF decreased by 1.0%, and that of the two-circuit cycle RF with its evaporators in parallel when the geometry parameters of refrigeration system and the refrigerant charge were not changed after the circulation fan was installed decreased by 3.3%. When the optimization on the refrigerant charge and the evaporator was carried out, the energy consumption of the single-loop cycle RF , the bypass two-circuit cycle RF and the two-circuit cycle RF with its evaporators in parallel, decreased by 1.0%~6.4%, 3.25% and 3.26% respectively. The present conclusions will provide a guideline to the optimum design for the RF with the circulation fan.     

既有桩基影响下隧道开挖地层变形规律研究

为了研究城市隧道沿线邻近既有桩基的情况下,隧道开挖导致的地层变形规律,本文通过一个透明土物理模型试验并采用基于PIV技术的土体内部断层三维变形量测系统监测变形,得到了在既有桩基影响下,隧道施工过程中的地层规律。研究结果表明:隧道开挖引起的周围土体变形区域主要位于隧道上方及上方左右两侧,变形主要以竖向沉降为主,水平变形为辅,砂土地层呈现出整体较均匀变形模式,竖直与水平方向变形均大致对应隧道轴线对称;砂土地层中,隧道掌子面在桩基-隧道中心轴线前时,隧道周围地层变形较小,即隧道开挖的影响还未到达(刚到达)该区域;掌子面位置经过桩基-隧道中心轴线切面后,该切面上地层发生持续变形,直至掌子面位置距离该面约2倍直径后重新达到稳定平衡状态,变形基本完成。     

基于TCO分析氢气价格对燃料电池重卡经济性的影响

燃料电池是重卡新能源化重要的技术路线.文章建立含购置成本、使用成本、维护成本、车辆残值和环境成本在内的全生命周期使用成本(TCO)模型,量化对比内燃机、纯电和燃料电池3种不同动力形式18 t重卡的经济性,重点分析氢气价格对燃料电池车型经济性应用的影响,充分讨论18 t燃料电池重卡具备经济性的氢气临界价格.同时考虑未来发...     

高速公路营运服务质量评价标准与评分方法的研究

高速公路营运服务质量评价体系由评价主客体、评价指标体系、评价标准、评分方法4部分组成，其中评价标准及评分方法是建立高速公路营运服务质量评价体系的关键环节。本文运用递进平均法定出高速公路营运服务质量评价标准后，再运用内插法和综合分析判断法分别对定量指标和定性指标进行评分。这种将定量指标和定性指标相结合的评分方法，能得出客观、公正、合理的评价结论。     

基于SSP范式的房地产经济制度可拓分析

作为国民经济发展的重要支撑产业,房地产业对社会经济发展具有关键性的作用。如何确保房地产业的健康、可持续发展是个值得关注的问题。在经历过快速发展的同时,我国房地产业也出现了诸多问题。为推动房地产经济的发展,必须从其制度入手。本文主要对SSP范式的概况、房地产经济制度及可拓性进行了分析与探究。