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根据无人艇的特点及其对通讯导航控制的需求,定义了艇上设备间及无人艇与岸基控制软件间通信数据格式,研制了数据采集处理传输板卡,将艇上传感器、通信设备以及运动控制器组成统一的数据采集处理传输网络。根据无人艇的结构与运动特征,仿真验证了基于模糊PID无人艇运动控制方法的可行性与可靠性。搭载该通讯导航控制系统的无人艇经过多次下水试航,实测结果表明:所研制的通讯导航控制系统能够满足无人艇的通讯导航控制要求,具有稳定的通信导航功能,能够实现无人艇的自主巡航和自主避障,具有较好的可靠性和稳定性。 相似文献
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针对船舶运动控制特点,提出了构建多Agent系统的策略和方法,以此解决船舶多智能设备的自学习和自适应、即插即用、协同控制等问题,并提出了构建船舶运动控制的Agent与MAS体系的框架和软件编程解决要点。 相似文献
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阐述并行设计技术的基本概念,针对机电光一体化显微手术仪的传统开发方法存在的问题,介绍采纳并行设计方法的具体实施过程,分析总结并行设计技术的应用效果. 相似文献
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单片机系统中液晶显示多级菜单的软硬件设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以8031单片机控制GXM-12864液晶显示器为例,通过建立小字库,结合具体实例介绍了实现多级菜单显示的方法。当菜单显示内容改变时,只需修改相应参数,而不修改程序。文中提及的硬件电路和软件设计通用性较强,具有更一般的实际意义。 相似文献
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阐述并行设计技术的基本概念,针对机电光一体化显微手术仪的传统开发方法存在的问题,介绍采纳并行设计方法的具体实施过程,分析总结并行设计技术的应用效果。 相似文献
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水平下调式三辊卷板机开放式数控系统的开发 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了用于水平下调三辊数控卷板机的数控系统的开发,该系统基于开放式体系,系统硬件采用工控机IPC PMAC(Programmable Multi—Axes Controller)结构,软件使用VC 6.0编程,实现了用数控系统直接控制液压比例伺服系统。 相似文献
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针对传统无人艇控制系统集成度低、可靠性差、通信距离有限等问题和在运动控制中存在的艇身水动力系数不确定性,加上外界风浪流的干扰等非线性因素,设计开发了一种小型无人艇集成控制系统。首先详细阐述了该集成控制系统的硬件结构、软件工作模式、控制模型及运动控制算法,使用 Matlab/simulink工具箱进行速度、航向及深度的运动控制仿真实验。然后以自研的无人艇样机为实验对象进行下水实验。最终计算机仿真和实物下水试验结果表明,所设计的运动控制器不仅能实现艇上各传感器的数据采集与通信功能,下达和反馈运动控制指令的功能,也可以在一定外界干扰下跟踪运动控制中的期望目标,实现控制要求。 相似文献