基于网络的显微手术视频网络系统

通过安装在手术显微镜上的CCD将采集的手术视频信号送至与网络(LAN/Internet)连接的计算机,采用VC++面向对象的程序设计技术,实现显微手术视频的显示、压缩、存储、图像处理、剪辑,以及手术方案、数据库管理、报表生成与打印,并实现视、音频信号的网络实时传输及语音、文字交流等功能,可用于手术视频的记录、管理,以及远程专家会诊、示教、学术交流等.     

基于Agent理论的船舶主机控制研究

针对船舶主机智能化的发展趋势,提出了一个基于Agent的智能控制的船舶主机Agent体系结构,并对其组成部分和功能特性做了初步探讨,为实现全船多Agent系统(MAS)奠定了基础。     

基于MAS技术的舰载火控系统研究

本文基于Multi—Agent—System（MAS）技术提出了建立舰载武器系统各部分的个体Agent,并将其有机结合成一个总MAS系统,从而构建MAS舰载火控系统的研究方案,同时对各个组成部分的功能原理和关键技术进行了阐述。     

基于视觉的集装箱海上并靠吊装位姿识别

舰船在远海进行并靠补给时受波浪影响两船之间会产生无规律的相对运动，给补给集装箱吊装工作带来了很大挑战，急需一种能够在较高海况下辅助人工的自动化吊装系统。针对这一问题，本文提出了一种基于单目视觉和ArUco标志点相结合的集装箱位姿检测方法。首先，介绍了带有视觉系统的并联吊装系统主要组成部分，简要分析了控制流程及方法；然后，根据实际集装箱码放流程，设计了适用的ArUco标志点布放和检测方案，介绍了相机标定、ArUco标志点检测及集装箱位姿估计方法；最后，搭建模拟试验平台测试视觉位姿识别的精度、速度和不同光照条件下的鲁棒性。试验结果表明，在普通工控PC平台上，最低识别速度在15Hz以上，姿态角平均误差为 ，位移量平均误差为 ，可以满足并靠吊装要求。     

船舶MEMS微惯导网络精度技术研究

为了减少误差积累,提高导航精度,通过船舶上的CAN总线网络,利用高精度主惯导系统对低精度的MEMS微惯导系统进行在线修正。根据微惯导网络系统姿态角的误差模型,将惯导系统的角速率输出值作为量测信息设计卡尔曼滤波器,对姿态角修正算法进行了仿真运算,估计出了MEMS微惯导系统姿态角误差。     

一种简易实用型FMC的构成研究

介绍一种利用现有数控机床和旧机床进行改造并加以连接，构成简易实用的ＦＭＣ的例子，阐述了进行这种改造的一些关键技术和实施途径。     

基于MAS和数据网格技术的舰船辅机协同设计

在构建舰船辅机协同设计多智能体(Multi-Agent System,简写为MAS)过程中,各Agent之间存在某种内在的冲突、联系和规律。为了有效地发现和消解Agent设计需求和控制规律,引入智能控制解决方法和数据网格服务技术,它能为舰船辅机产品协同设计MAS系统的构建提供技术保障。提出了基于模糊灰色理论的冲突解决控制模型。建立了模糊理论和灰色关联算法的冲突消解模型,目标是在舰船辅机协同设计MAS系统中,得出所有灰色关联度数值大于预定临界值的分类规则及设计结果,以便控制未来趋势和进行规划。最后用舰船辅机-船用锅炉选型MAS设计控制归类规律作为算例,验证了算法的合理性。     

用PLC进行烧碱离心分离工艺设备的自动化改造

针对烧碱生产中的手工作业问题，对以ＷＧ－１２００Ⅱ离心机主体的蒸发分离工艺设备，进行了自动化改造，重点阐述了改造方案和控制方案，对以ＰＬＣ为控制主体设备的硬软件实现方法以及技术要点进行了较为详细的介绍。     

基于MAS技术的舰载近防系统的研究

提出将舰载防空导弹、主炮、近防炮与干扰装置组建为一个基于MAS技术的近防系统。通过协调系统内部各Agent共同完成任务,使系统成为能在工作过程中自我完善、经验积累和分享的智能舰载近防系统。阐述了MAS近防系统的概念、原理、工作过程及其主要关键技术。     

水平下调式三辊卷板机开放式数控系统的开发

介绍了用于水平下调三辊数控卷板机的数控系统的开发,该系统基于开放式体系,系统硬件采用工控机IPC+PMAC(Programmable Multi-Axes Controller)结构,软件使用VC++6.0编程,实现了用数控系统直接控制液压比例伺服系统.