工业机器人在我国汽车生产中应用的技术分析

本文对汽车生产中采用机器人的应用领域进行了技术分析,就合理的选型、适宜的环境、完善的维护、恰当的布局等问题进行了深入的讨论。并指出应加强机器人技术的应用研究以适应未来10年我国汽车工业大发展需要。     

国产双护盾TBM在兰州市水源地建设工程中的应用

为了研究国产双护盾TBM的工程适应性,结合TBM在兰州市水源地建设工程中的实际应用情况,分析了双护盾TBM掘进段的地质特点,并采取了针对性设计。TBM采用成熟的硬岩刀盘结构形式,滚刀刀座在锻造厚板上一次加工成型,减少焊接量;刀具按照非线性布置,刀间距控制在86 mm以下(含中心刀);主机采取多种针对性设计降低卡盾风险,并预留充足的应急处理接口;后配套系统采用平台式拖车结构,尾部连接四轨双线式会车平台。实践证明,该TBM在兰州市水源地建设工程中具有良好的地质适应性。     

CBTC的高品质DCS构建(2)——无线网络方案评价及优化

基于通信的列车控制(CBTC)系统中无线通信网络由于其开放性,通信容易受到外界干扰。在方案设计时除了需要考虑单点故障外,还要考虑抗干扰技术。通过四维评价法对无线网络各环节进行方案评价、优化,从而描述构建一个高品质无线网络的设计思路。     

一种高速道岔用应急加固装置的有限元分析

针对高速道岔基本轨、尖轨、心轨等不同位置发生折断的情况,"内撑外锁"是一种最典型的加固方式,适用性很广。"内撑外锁"这一典型加固装置由多个部件组成,其整体受力较为复杂。采用solidworks三维造型建模,对"内撑外锁"结构进行有限元分析,分析表明"内撑外锁"加固装置的各部件受力状态均满足材料强度要求,加固后断口处最大纵、横向位移分别为0.185 mm和0.14 mm,"内撑外锁"加固装置起到了对断口的固定作用,满足道岔应急加固装置的设计要求。     

以太网在城轨车辆上的应用前景

描述列车网络及以太网的特点,提出列车TCMS网络使用以太网的几种方案,分析以太网在列车TCMS网络中的应用前景。     

工程造价相关概念剖析

随着我国社会主义市场经济体制的不断完善,工程造价专业相关概念的内涵与外延都不断发生着新的变化,使用中容易出现模棱两可、含混不清等问题。此文重点就工程造价、建筑产品价格、建筑产品成本、建设项目投资等概念进行廓清和厘定,以明确其内涵与处延,理顺其相互间的关系,从而帮助造价人员在具体工作中准确地运用这些概念,促进工程造价相关工作的顺利开展。     

基于攻击层次的重放攻击分类

从密码协议消息块、块间、步间和协议间4个攻击层次，提出了基于攻击层次的重放攻击分类．这种分类方法不仅包含了Syverson的分类，还将重放攻击扩展到了协议层次．给出了各层次可行的重放攻击实施的方式．根据此分类可以从块、块间、步间和协议间4个层次，快速地检查并发现安全协议中是否存在重放攻击．     

支持可信计算的软件保护模型

借助可信计算的完整性检验、认证及访问控制和密封存储等关键技术，在现有PC体系结构下提出了支持可信计算的软件保护模型．该模型利用PC机USB接口外接TPM，结合基于动态口令的身份认证、基于角色的访问控制、代码移植和信道加密技术，从不同层次和角度来综合防止软件被非法使用和传播．与现有软件保护方案相比，本模型利用TPM实现了用户和软件之间的相互认证，并通过身份映射的角色来控制不同用户对软件的使用权限．     

桩基础施工监理程序研究

在工程建设中经常遇到软弱土地基,由于软弱土具有抗剪强度较低、压缩性较高、渗透性较小等特性,不能作为受力层,否则软弱土地基就有可能出现局部剪切乃至整体滑动的危险.因此必须进行人工处理以提高软弱土地基的强度,保证地基的稳定,减少基础的沉降和不均匀沉降.其中桩基础是人工处理常用方法之一,它能有效的把上部结构荷载传递到深层的地层上.由于桩基础在地下施工,工程质量的保证相对困难,故出现质量事故的概率较高,施工监理时需把握以下几个方面(以灌注桩为例).     

基于边界元法的隧道掘进对邻近基础影响研究

建立边界元法研究隧道掘进施工对邻近桩基础的影响。边界元计算过程中使用圆柱单元、环形尖单元和环形不连续单元模拟桩。桩-土相互作用行为通过桩-土交界面的变形协调方程、桩受力平衡方程、桩头和承台变形协调方程以及桩头和承台的受力平衡方程进行描述。针对某隧道下穿既有桩基础工程,采用边界元和3D有限元软件Midas GTS模拟,对比分析隧道掘进引起上方桩基础的沉降,并研究了地层损失率对桩沉降的影响。研究结果为工程设计以及施工过程中隧道周边建筑保护提供参考。