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921.
为提高落水集装箱应急扫测效率,降低对港口航道通航安全的影响。针对落水集装箱事故,对影响落水集装箱应急扫测效率的各要素进行分析,包括:扫测水域环境、扫测方式选择、扫测力量组织和扫测成果使用等。通过结合应急扫测具体案例,从专业技术力量对应急搜救的支撑保障、加强应急力量综合协调、加强技术手段运用、部署港口应急扫测资源和推进先进技术装备在集装箱上应用等方面提出提升落水集装箱应急扫测效率的方法和建议。结果表明:该研究为通航管理、救助清障提供技术支撑,为更好地保障港口航道通航安全提供参考。 相似文献
922.
某山区高速公路在连日的降雨条件下, 原 15m 高的浆砌片石路肩挡墙发生水毁, 路面结构尚完整但处于悬空状态, 现场采取了交通管制措施, 社会影响大, 亟需完成应急修复并开放交通。 在对破坏形态和坍塌成因进行分析后, 基于 “快速修复” 理念, 提出了先快速施工挡墙形成早期支挡效果以开放交通, 后及时施工桩基并适当反压以改善结构性能的应急处理方案。 随后采用 Midas GTS NS 有限元软件建立了数值计算模型, 根据当前破坏形态, 对墙体参数进行了折减反演, 得出了现有挡墙的实际强度参数, 并基于强度折减法对初步应急措施和后续补强措施的结构整体稳定性进行了分析。 分析结果表明, 初步应急措施完成后, 结构安全系数为 1.197, 能够满足施工期临时需要; 后续补强措施实施后, 路堤整体稳定性提升至 1. 681, 能够满足工程长久使用要求。 相关研究方法和处治方案对同类型的高速公路路肩挡墙水毁应急修复具有一定的借鉴意义。 相似文献
923.
针对电磁悬浮列车悬浮控制器因轨道不平顺所引发的未知非线性力和传递函数不确定问题,提出一种基于模型参考自适应的自学习控制方案,控制算法中可调参数根据系统状态、误差和时间调整,使悬浮间隙稳定在恒定数值;学习率根据目标间隙误差大小动态调节,避免可调参数调节过慢,同时保证在稳定悬浮时间隙波动更小;通过李雅普诺夫稳定性判据证明了模型参考自适应控制系统的稳定性;通过MATLAB/Simulink对所提出的控制方案进行仿真.研究结果表明:自学习模型参考自适应控制算法间隙的均方根误差为0.12,设定合适的可调参数初始值并对其限幅能够提升控制器的鲁棒性;在单悬浮架测试时,控制器获取到加速度信号,所提出算法的上升时间和调节时间分别为1.21 s和2.04 s,该方法学习率可动态调节,提升了控制器的适应能力. 相似文献
924.
为实现左右舵不同驾驶习性驾驶人在港珠澳大桥时空混行环境下快速、有效识别并预测行驶车辆在应急条件下的运动状态,提出了一种考虑右舵驾驶行为的模型加数据混合运动预测方法。首先,提取港珠澳大桥通行车辆的跟驰与换道原始轨迹数据并分析,挖掘左右舵驾驶行为在直道及变道属性下的长短时特性;其次,结合最大信息系数算法(MIC)对比所提取特征与2类驾驶行为的关联程度,并求解关键区分特性下高斯混合模型(GMM)对于左右舵驾驶行为应急反应的倾向性概率;最后,将2种驾驶行为的车辆运动状态在直道行驶的差异特征作为长短时记忆(LSTM)神经网络的输入,建立数据驱动下的直道横向偏移预测模型,并在具有差异化驾驶行为的车辆直道位姿信息预测基础上,串联建立模型驱动下的变道概率预测模型。对青州航道桥实际车流监测数据的测试结果表明:所提方法可基于行驶车辆的横向偏移和偏航率等特征快速、准确识别左右舵驾驶行为;对于不同特征输入下的直道偏移预测结果,所预测左舵驾驶行为的均方根误差(RMSE)、改进的豪斯多夫距离(MHD)与决定系数(R2)的最优评估分别为0.578 7、0.468 1与0.870 7,右舵驾驶行... 相似文献
925.
G30连霍高速公路古永段养护大修过程中产生大量RAP,既占地又污染环境。为提高RAP利用率,将一定比例的RAP、骨料、石屑、水泥和泡沫沥青配制成泡沫沥青再生混合料,测试其最佳含水率、最大干密度、最佳泡沫沥青用量及主要性能变化规律,并铺筑试验路,探究泡沫沥青再生混合料基层处治的施工工艺和性能,同时分析其经济效益。结果表明:泡沫沥青再生混合料的密度与含水率变化呈二次抛物线形式,最佳含水量为5.6%,最佳拌和用水量为4.5%。干、湿劈裂强度、ITSR、TSR等4个指标与泡沫沥青用量近似成二次抛物线形式,OFC为2.5%,水泥用量1.8%,干、湿劈裂强度、ITSR、TSR分别为0.73 MPa、0.62 MPa、84.9%和96.5%。泡沫沥青再生混合料承载能力较大,抗变形能力最强,无侧限抗压强度都大于1.4 MPa。与境内常用的3种再生混合料基层单价进行对比,泡沫沥青冷再生混合料成本最低。 相似文献
926.
[目的]为明确舰船运动对实船雷达散射截面(RCS)测量统计结果干扰的情况,开展各种运动状态下舰船本体X波段RCS的统计特征分析。[方法]构建低海况运动状态下舰船本体动态RCS仿真方法,以DTMB 5415水面舰船标准模型为基础,构建水动力仿真和电磁散射统一模型,获取在水平入射方向上X波段雷达波探测的舰船动态RCS数据,分析统计时间、海况、航速和浪向角对RCS统计特征的影响边界及影响规律。[结果]舰船本体动态RCS统计特征与静止状态下的存在差别;在低海况下,舰船总的RCS特征值受海况、航速及浪向角的影响范围在0.9 dB以内;舰船特征方向上的RCS对浪向角变化的较为敏感,并随着海况的增加逐渐降低。[结论]研究成果有助于掌握舰船运动对实船RCS测量统计特性的干扰情况,可为实船RCS测量工况的选择提供支撑。 相似文献
927.
928.
为解决Web端建筑信息模型(BIM,Building Information Modeling)场景数据加载技术面向复杂模型数据时存在的加载时间过长、用户体验不佳的问题,提出一种Web端基于工业基础类(IFC,Industry Foundation Classes)标准的面向需求的动态加载方法。以IFC模型文件作为研究对象,在遵从建筑语义前提下,以建筑构件为粒度,将层次关系、几何特性、材质、属性等信息拆分存储;结合构件可见性和几何相关性,设计出基于图形处理器(GPU,Graphics Processing Unit)加速的面向需求的动态加载方法;搭建实验测试环境,选取若干IFC模型文件,进行方法验证。以初始加载构件个数、内存占用和初始加载时间作为性能评价指标,与使用BIMServer开源服务器平台加载的方法相比,文章所提方法的初始加载组件数量减少了约71%,内存占用减少了约40%,初始加载时间缩短了约78%,有效减少了用户因加载而等待的时间,改善了用户交互体验,可为铁路行业开展Web端BIM大场景应用提供快速加载技术支持。 相似文献
929.
针对ZD6型转辙机在道岔闭合表示电路的过程中,动接点会瞬间发生反向动作,从静接点弹出或者接触不良,导致电路出现断路的问题,分析相关影响因素,以及反弹趋势电流与密贴力、锁闭电流之间的关系,提出了直流电机加装惰性轮的方法,通过消除惯性力彻底解决了接点反弹问题。 相似文献
930.
针对蒙特卡洛法和改进蒙特卡洛法在求解机械臂工作空间时存在精度不够准确和加密点云浪费的问题,提出一种降密蒙特卡洛法.首先,基于蒙特卡洛法中随机点分布不均的特性,对机械臂初始工作空间进行均匀加密,使空间的内部与边界区域分明;然后,采用扩展关节角度和循环加密随机点的方式,只对边界区域进行加密,达到降低工作空间随机点云密度的目的;同时,还研究了该方法中初始点云数量、各轴向分割体素数量、精度阈值、扩展关节角度和循环次数等参数对工作空间精度的影响;最后,通过仿真分析对降密蒙特卡洛法的有效性进行验证.结果表明:相比于蒙特卡洛法,降密蒙特卡洛法在工作空间平均误差率为0.022 42%时,总随机点云数量降幅为93.89%;相比于改进蒙特卡洛法,在循环次数为2次和4次时,降密蒙特卡洛法工作空间的平均误差率分别降低0.138 53%和0.113 29%,总随机点云数量降幅分别为44.83%和64.52%. 相似文献