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891.
港口运营体系是兼具随机、动态、不均衡等复杂特性的综合体,多智能体仿真建模技术的出现为港口全过程作业模拟,尤其是液化天然气(LNG)船舶对通航影响的研究提供了有力支撑。仿真模拟结果是否科学合理主要基于基础数据的可靠性。以Anylogic仿真建模平台为基础,结合自动识别系统(AIS)船舶动态轨迹及海洋公开数据等辅助手段,使仿真模拟更趋于真实。结合工程实例,通过多渠道分析通航环境条件,模拟港区作业环境,研究LNG船舶对通航及港口服务水平的影响。结果表明,该仿真模拟方法思路清晰、易于操作,有助于类似工程通航影响分析。 相似文献
892.
通过室内144个试件和现场300 m试验段13个试件的试验研究,进行了掘进煤矸石基本物理化学特性以及水泥稳定掘进煤矸石的力学性能、抗冻性能研究,并通过扫描电镜(SEM)分析了水泥稳定掘进煤矸石的微观结构变化规律。试验结果表明,室内试件7 d无侧限抗压强度随水泥掺量的增加而增大,最小值为6.2 MPa(水泥掺量4%),满足高速公路和一级公路极重、特重交通基层要求;最大值为9.2 MPa(水泥掺量6%),比《公路路面基层施工技术细则》(JTG/T F20—2015)中要求的强度最大值提高了31.4%。基于回归分析,建立了现场与室内无侧限抗压强度关系模型。室内冻融循环试验表明,水泥掺量5.5%的室内试件抗冻性能较好;微观结构表明,由于现场施工工艺(碾压、铺摊等)的影响,现场试件出现少量裂缝。 相似文献
893.
针对蒙特卡洛法和改进蒙特卡洛法在求解机械臂工作空间时存在精度不够准确和加密点云浪费的问题,提出一种降密蒙特卡洛法.首先,基于蒙特卡洛法中随机点分布不均的特性,对机械臂初始工作空间进行均匀加密,使空间的内部与边界区域分明;然后,采用扩展关节角度和循环加密随机点的方式,只对边界区域进行加密,达到降低工作空间随机点云密度的目的;同时,还研究了该方法中初始点云数量、各轴向分割体素数量、精度阈值、扩展关节角度和循环次数等参数对工作空间精度的影响;最后,通过仿真分析对降密蒙特卡洛法的有效性进行验证.结果表明:相比于蒙特卡洛法,降密蒙特卡洛法在工作空间平均误差率为0.022 42%时,总随机点云数量降幅为93.89%;相比于改进蒙特卡洛法,在循环次数为2次和4次时,降密蒙特卡洛法工作空间的平均误差率分别降低0.138 53%和0.113 29%,总随机点云数量降幅分别为44.83%和64.52%. 相似文献
894.
针对铁路综合监控视频中不同远近行人成像面积差异较大、自然环境变化产生干扰等因素造成的检测难题,提出一种改进FairMOT框架的周界入侵检测方法。首先,针对监控视频中不同远近的行人,通过在FairMOT框架中引入感受野模块,丰富不同成像大小行人检测所需的感受野,以更好地提取不同尺度特征信息;其次,针对夜晚时段方法检测性能较低的问题,在编码解码网络后融合空间注意力模块,强化夜间前景行人关键特征,同时优化目标跟踪和判断流程,实现稳定检测;然后,针对缺乏大量学习样本的问题,使用行人检测跟踪数据集与铁路真实数据集混合增强训练,提高方法在全天候检测中的泛化性和鲁棒性;最后,在MOT17数据集和铁路真实数据集上,对改进FairMOT检测方法与CenterTrack,Bytetrack等方法进行对比试验。结果表明:提出的改进FairMOT检测方法在白天和夜晚对不同大小目标检测中,均取得了最高的准确率和召回率调和均值,检测性能最好;方法检测速率为25.2帧·s-1,能够满足实时检测要求。改进的FairMOT检测方法可以更有效地应用于实际铁路周界入侵检测场景。 相似文献
895.
磁流变阻尼器力学模型及控制电流逆模型对半主动控制系统的控制精度具有重要影响.采用正弦及余弦型魔术公式,基于骨架曲线与滞回分离的建模方法,建立改进的磁流变阻尼器动态阻尼力模型;采用基于Sobol序列的差分-禁忌混合优化算法对阻尼力模型进行参数识别,构建包含激励特性及控制电流参数的通用数学模型;在试验测试及正向模型基础上,利用自适应神经模糊系统建立阻尼器控制电流逆模型.研究结果表明:本文建立的正逆模型均能够有效表征磁流变阻尼器的非线性行为及滞回特性;改进魔术公式模型在不同激励特性及电流工况下的平均百分比误差在3.4%附近变化;逆向动力学模型计算的控制电流误差均方根值为0.086 9~0.1171 A;经过控制电流逆模型与阻尼器正向模型串联模型计算的预测阻尼力误差均方根值为阻尼器最大阻尼力的5.6%;通过试验测试与仿真结果对比,验证了本文提出的阻尼器数学模型具有较好的精度和适用性,能够改善座椅悬架系统振动传递特性. 相似文献
896.