强风化花岗岩边坡不同开挖及外荷载下的变形及应力分布特征

利用有限元数值分析软件,对其高速公路强风化花岗岩对边坡在不同开挖及工况下的变形及应力分布特征进行了详细分析,明确了潜在滑面位置,对边坡开挖后岩土体的卸荷深度进行了模拟计算．分析结果表明,只需在抗滑桩悬臂段施作预应力锚索便可以稳定整个坡体,无需进行较大工程变更（路基改为桥梁）,可为工程建设节省大量的投资成本．     

弧线导航墙改善船闸引航道口门区水流状态试验

对弯曲河道船闸下游的引航道设计形式进行试验研究,提出引航道采用弧线型设计较之直线型设计能有效减小口门区横向流速、纵向流速,改善水流状态.并讨论了弧形导航墙张角的大小和弧度的大小对下游口门区水流状态的影响.     

轿车白车身弯扭刚度试验和仿真对比

静刚度在评价汽车安全性与舒适性方面具有举足轻重的作用,白车身刚度试验和仿真是获取刚度参数值的有效手段。文章论述了轿车白车身静态弯曲和扭转刚度试验,并综合考虑对白车身刚度影响的区域,对比分析了不同加载工况下的试验和仿真计算结果,表明弯曲和扭转刚度及门窗调扣变形试验和仿真数据能定量分析车身重要部位的强度,为提出加强或减弱结构的有效措施提供了依据。     

板簧变形与制动振跳分析

操纵稳定性是汽车重要性能,车桥摆振严重恶化汽车操纵稳定性,制动振跳是车桥摆振的表现形式之一。文章通过理论与试验相结合的方式探索制动振跳的诱发因素,对可能影响制动振跳的悬架布置形式、铜板弹簧刚度、前后轴制动力及其分配、前后轮抱死时间差、前桥下沉量、悬架系统阻尼等因素进行全面分析,简述了其对制动振跳的影响。然后根据装配工艺性、行驶平顺性等约束条件进行综合考虑,得出解决问题的方案。     

营盘路江底大跨隧道施工安全性分析

以长沙市营盘路湘江隧道西岸南线A型大跨段为实例,对复杂条件下浅埋大跨江底隧道的施工安全性进行具体分析。研究结果表明:在未采取任何地表加固措施的条件下,采用双侧壁导坑法进行南线A型大跨施工时,地表沉降达72mm;临时支撑拆除时,初期支护轴力、弯矩和剪力增大明显,结构不能满足安全要求,还需采取加固措施。     

浅埋隧道施工引起的纵向地层移动与变形

应用随机介质理论分析浅埋隧道开挖施工引起的上覆地层纵向移动与变形,将隧道围岩看作一种随机介质,将隧道开挖所引起的上覆岩土体的移动看作一随机过程,从单元开挖引起的地层下沉入手,根据岩土体不可压缩的假定,得到了单元岩土体开挖引起的纵向地层水平移动公式,并据此推导了浅埋隧道开挖施工引起的沿隧道纵向上覆地层下沉、水平移动、倾斜、水平变形以及地层弯曲曲率的计算公式,并给出了圆形以及其它复杂形状隧道开挖横断面的具体计算方法。结果表明:随机介质理论用于计算由于浅埋隧道开挖引起的纵向上覆地层的移动与变形效果良好。     

连云港某无围堰通航构筑物设计要点

为保障沿海海湾区域游艇通航、水体交换需要等，常需新建船闸或设置通航孔等通航构筑物。随着近年海洋生态环保力度加大，用海指标越加紧张，传统的大围堰干地施工工艺越来越不能适应新的形势。结合连云港连云新城基础工程，针对用海受限、自然条件恶劣、地质条件差以及工期紧张等复杂条件，开展结构选型、止水防渗等关键技术研究，提出装配式预制闸室设计技术、装配式翼墙设计技术等，较好地解决了相关的技术难题，可为相关工程的设计和施工提供借鉴。     

提升LKJ数据管理水平的实践

介绍了武汉局集团公司加强LKJ数据安全，提升LKJ数据管理水平的具体实践。重在落实LKJ数据管理中排查出的7个主要风险管理措施，建立提升LKJ数据管理水平的5个长效机制，以此促进LKJ数据管理规范化、标准化发展，更好地为铁路运输生产服务。     

分布式多车协同视觉SLAM系统EI北大核心CSCD

可靠的定位与导航是实现自动驾驶的先决条件。单车视觉同时定位与建图(SLAM)技术能够在GNSS拒止的情况下实现车辆的定位,但累积误差会随运行时间逐渐增加,难以持续准确完成定位任务。通过多车协同视觉SLAM可以提升定位效果。本文提出了一种鲁棒、轻量化的分布式多车协同视觉SLAM系统,该系统以ORBSLAM2作为视觉里程计,利用NetVLAD全局图像描述子实现多车间共视区域识别和数据关联;提出了一种基于数据相似性和结构一致性的方法,实现多车间闭环离群值剔除;提出了一种分布式位姿图优化方法,提高多车协同定位精度。经过自主搭建平台所采集的真实数据以及KITTI数据集测试,该系统相较于已有的主流视觉SLAM算法以及协同SLAM算法均具有更高的定位精度。