旋转惯导捷联算法

针对旋转惯导计算原理,分析了转台测角、测速误差对系统精度的影响。为确定其影响程度,将转台测角、测速误差等效为相应量值的陀螺仪漂移。理论计算和仿真结果表明,转台测量误差特别是测速误差对惯导系统造成较大的影响。提出改进的旋转惯导捷联算法,该算法在姿态更新和导航计算后引入转台转角信息而不涉及转速信息,从算法原理上消除了测速误差对系统精度的影响。     

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发车间隔的确定是建立行车计划的基础,合理安排公交运营方案可以在优化公交企业运营成本的同时,有效满足乘客需求. 本文提出了在保证公交运营服务水平和所需运营车辆最少的前提下, 确定公交发车间隔的模型. 在现有的模型基础上考虑了道路交通拥堵对公交运行的影响. 引入拥堵系数,建立了基于载客里程的公交发车频率模型. 实例分析表明模型使得发车间隔的计算更简单直观. 拥堵因子的引入对发车间隔产生了较大的影响,且能有效地优化公交发车间隔. 使公交企业更好地平衡了乘客满意度与公交车运行成本.     

垦利南互通立交的施工方案与远期预留研究

阐述了垦利南互通立交的项目背景与工程实施难点,在考虑高速公路安全通车的情况下组织施工时高速公路的运营方案,结合长远发展,进行了远期预留的互通立交设计。     

海底对无人水下航行器水动力性能的影响

为了保证无人水下航行器（UUV）近海底作业时的安全性及作业效率,需要分析海底对UUV水动力性能的影响。基于计算流体力学（CFD）方法对UUV靠近海底时的水动力参数进行求解,通过数值模拟UUV近海底附近的流场,得到了UUV阻力系数和升力系数随雷诺数、距海底的距离和攻角3个参数的变化规律,并针对UUV受到的阻力、吸引力以及流场特性的变化进行具体分析。结果表明,在距离海底一定范围内,UUV受到的阻力和吸引力都会增大,吸引力更为明显,这为UUV的实际工作提供了一定指导。     

北京市隧道下穿施工引起城市路面沉降的影响规律回归分析

以朝阳区某热力工程顶管隧道引起路面沉降问题为例,对比分析了现场实测值与仅考虑自然因素的理论计算值;以北京市279个隧道下穿道路工程为样本,应用Stata 14.0统计软件对影响路面沉降的4项设计因素、3项施工因素和9项人为因素开展了多元回归分析,并采用替换施工方法、增减解释变量的方法验证了回归分析的稳健性,获得了各因素影响路面沉降的弹性系数、标准误及置信等级。研究结果表明:实际工程路面沉降的实测值与理论计算值相差很大,与路面是否有移动荷载、隧道上覆土体厚度等相关,最大可达3.75倍;在自然因素中,地层条件、施工方法、路面移动荷载和隧道直径的影响显著,影响程度依次降低;在人为因素中,监理旁站的影响极为显著,而施工人员工作年限、是否有技术交底等也有明显影响;在采用非开挖技术施工下穿道路工程时,不仅要通过减少人工顶管、加快施工速度、加强同步注浆来减小路面沉降,还应当高度重视施工方法与工艺、人员组织、过程监管。研究结果可为隧道下穿城市道路施工的技术管理、安全评估和行政审批提供参考。      

第八代索纳塔转向灯故障

故障现象：该乍因为交通事故在外面修理厂维修后不久，右前侧转向灯始终常亮；车辆右后部转向灯不亮；不能通过开启组合开关右侧转向灯开关控制灯光；仪表右侧转向指示灯在开启转向后没有显示（如图1所示）。     

热再生沥青混合料机理分析与应用

我国从20世纪90年已修建了大量的高等级沥青砼路面．一些先建成的路面陆续到了大修或中修阶段．甚至大部分路面基层及底基层使用功能完好．只是沥青表面层达到疲劳状态．路面开裂、拥包、车辙现象均已显现出来，如何采取维修工艺达到最好的经济效益，则提出了新的技术课题．故着手研究热再生沥青混合料的应用问题具有广阔的技术前景。     

对公路养护检测工作中若干问题的探讨

公路养护检测是公路养护的基础性工作,是制定科学养护决策、提升公路养护质量的重要保障。本文分析了公路养护检测的特点及分类,阐述了公路养护检测的重要性,指出了目前公路养护检测工作中存在的问题,最后提出了公路养护检测工作的优化策略,以期促进公路养护检测质量及效率的提高,并对相关方面的研究予以补充和完善。     

从青藏公路科研成果看道路交通行业的学科精神

西藏的“生命线”——青藏公路的建设凝聚了几代交通人无数的辛勤泪水甚至宝贵的生命。交通行业的发展需要这种前赴后继、献身科学的精神，而这种精神的培育需从学校开始。本文为一名大学本科在校学生的真实感受。     

新型片齿轮单键键宽气动量仪的设计应用

文章在分析了传统检测方式塞板在片齿轮单键键宽测量方面的不足,并设计了新型的键宽气动量仪,通过对该气动量仪的结构设计、量仪浮标选择、使用方法的介绍,达到更高的检测精度,并且实现了可视化测量,为后续工作的开展奠定了基准。