船舶动力定位系统非线性无源观测器的仿真

船舶动力定位系统是维持动力定位船舶在航行过程中的位置和方向,保证船舶姿态。为了克服环境干扰对船舶航行造成的影响,文章采用非线性无源观测器对船舶的综合位置信号进行分离,滤除船舶高频运动成分,估计出船舶低频位置和运动速度。利用控制器对低频运动进行补偿,从而较精确控制船舶姿态。仿真结果表明该非线性无源观测器的状态估计性能和滤波效果良好,船舶运动最终能稳定于目标位置,验证了该非线性无源观测器的有效性。     

船舶电力推进系统VC与DTC调速控制策略建模与仿真研究

为研究不同永磁同步电机调速控制策略对船舶大功率推进电机调速性能的影响和在电力推进系统中的适用性,在推进电机及其螺旋桨负载数学模型的基础上,建立永磁同步电机矢量控制(VC)系统和直接转矩控制(DTC)系统.根据实船系统建立船舶电力推进系统并进行仿真,分析在船舶加速工况下2种控制策略的调速性能以及船舶电站的稳定性.仿真结果表明;2种控制策略都有很好的控制效果,在保证良好的调速性能同时,保持整个系统的稳定性,二者在船舶电力推进系统中都具有一定的适用性.     

《长江三角洲、珠江三角洲、渤海湾三区域沿海港口建设规划(2004年～2010年)》内容简介

《长江三角洲、珠江三角洲、渤海湾三区域沿海港口建设规划（2004年～2010年）》于2004年经国务院审议通过．该建设规划范围为长江三角洲、珠江三角洲和渤海湾三个区域的沿海港口,以煤炭、原油、铁矿石和集装箱四大货类为主,具体内容为：     

一种海上平台发电机组仪表系统数字化改造设计方案

针对海上老龄平台发电机组仪表系统硬件线路繁杂、缺乏数字化监测手段等问题,提出一种数字化仪表系统,通过变送器、总线模块、PLC控制器和Web上位机软件,最终实现仪表系统数字化、可视化、可扩展等功能。     

基于车载LiDAR点云的高速立交桥中线提取方法研究

车载激光扫描(light detection and ranging, LiDAR)技术因其可快速高效获取道路及两侧的地理信息,在智慧道路中有很大的应用前景,其所采集的LiDAR点云,实现了“所见即所得”,但其数据量大和噪点多等特点导致道路中线提取相关方法还不够成熟。提出了一种面向高速立交桥中线提取的点云数据处理方法：采用多重滤波算法(梯度滤波、高斯滤波和双边滤波)过滤非路面点云,应用Alpha shapes算法识别道路边界,最终,引入B样条曲线拟合算法拟合道路中线。通过实例高速立交桥车载LiDAR数据验证了所提出方法的有效性和可行性。相关研究成果可服务于智慧道路改扩建和维养等领域。     

“互联网+”背景下“航海雷达”课程思政混合教学模式探讨

以航海技术专业专业核心课程“航海雷达”为研究对象,围绕课程目标,探索在利用互联网信息技术的混合教学模式中,针对不同的思政主题,通过问题导向、分组讨论等教学方法,将科学精神、家国情怀、社会责任感、职业道德等思政元素与教学内容有机结合,实现传道授业和价值观引领、显性教育和隐性教育高度融合的课程思政教学。课程考核结果及学生对课程教学过程的参与度调查表明了课程思政教学改革的有效性。     

港口装卸生产中的测温防火系统

1 建立测温防火系统的必要性 近年来,我港煤炭装卸任务量逐年上升。为了提高生产能力,除了科学安排生产、高效安全地使用流程、高质量的设备维修之外,及时做好设备运行状况检测以防患于未然至关重要。其中设备系统各点温度的监测,无论对于设备机电性能指标的安全控制还是对于公司消防水平的提高都有重要意义。     

沉入式圆筒结构内力试验研究

采用模型试验对沉入式圆筒结构内力进行了实测,分析了不同荷载作用下纵向和环向弯矩及其最大值位置的变化规律.同时探讨了埋深对筒体内力的影响.     

国Ⅲ实施将使"透支的"卡车市场下半年降温——2008年上半年卡车市场深度分析及下半年预测

据中国汽车工业协会最新统计数据显示,截至6月底,全国总计销售汽车518.22万辆,同比增长18.52%.其中,乘用车销售360.90万辆,同比增长17.07%;商用车中的卡车销售138.60万辆,同比增长23.08%,客车销售18.72万辆,同比增长14.44%(上半年卡车细分市场按老、新统计口径销售态势分别见表1、表2).     

路面泄水口水力计算

为了有效地排除路面范围内的降水，在施工中我们要对泄水口进行详细的水力计算。