水下航行器模型参数辨识技术

采用系统辨识技术识别水下航行器模型参数,是修正理论计算或船模水动力试验结果,实现精确数学建模的有效手段,对水下航行器总体性能优化、操纵性预报、控制器设计等方面都具有重要意义。重点对基于最小二乘法、人工智能和卡尔曼滤波的3种典型参数辨识方法进行分述,并对相关领域取得的成果、存在的问题和研究热点进行系统梳理。最后,对系统辨识技术在水下航行器模型参数辨识应用领域的发展趋势进行展望。     

对救生艇事故多发引起的思考

<正>0前言救生艇,顾名思义是在船舶碰到危险时挽救船员生命的一种装备。《1974年国际海上人命安全公约》第三章及《国际救生设备(LSA)规则》对救生艇和其它救生设备做出了明确的规定,要求船舶必须按照上述公约的要求配备救生艇,定期组织船员进行相应的演习     

消防演习中人员保护设备的正确使用

2014年至2015年第一季度以来多艘船舶接连在PSC港口国检查时,由于消防演习失效而被滞留。其中不能正确使用消防员装备是主要原因之一,主要滞留缺陷有:消防员装备穿戴不熟练;消防头盔前后戴反;消防员将安全灯挂在脖子上而不是斜跨;演习中没有意识到要打开安全灯;耐火救生索一直保持松弛状态;船员没有注意到耐火救生绳索被防火门夹住,导致消防员无法行动等。     

预应力碳纤维条带加固混凝土圆墩抗震性能试验

针对地震灾害中桥墩柱的破坏形态,考虑轴压比变化、预应力大小、纤维布层数和加载顺序等因素的影响,对9根采用与未采用预应力碳纤维条带加固的钢筋混凝土圆形墩柱进行了低周反复荷载试验研究。通过各试件主要破坏形态和滞回曲线的对比,分析了各因素对承载力、延性性能、滞回特性、耗能能力等重要抗震性能指标的影响。结果表明：采用预应力碳纤维条带加固后,柱的承栽力、延性性能、耗能能力均有较大幅度提升;预应力碳纤维条带提供的主动横向约束力能有效抑制斜向剪切裂缝的开展,将圆墩柱的破坏形态由剪切破坏转变为延性较好的弯曲破坏;先施加轴力后进行预应力碳纤维条带加固所得的加固承载力低于后施加轴力的试件。     

金华山软岩铁路隧道湿喷纤维混凝土支护结构可靠度分析

以赣州—龙岩铁路金华山软岩隧道湿喷纤维混凝土支护结构为研究对象［1,2］,由于湿喷纤维混凝土支护结构物理、力学参数和喷层厚度的离散性及混凝土强度破坏准则难以用支护材料参数显式表达,对该类隧道支护结构进行可靠度分析十分困难。采用响应面法计算湿喷纤维混凝土支护结构的可靠度方法,并给出了计算流程;其中围岩-支护结构的确定性分析采用非线性有限元法,可靠度分析采用二次响应面法。分析结果表明:金华山隧道湿喷纤维混凝土支护结构可靠度指标高,处于安全状态。     

永磁同步交流伺服电动机多领域建模与仿真

多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.     

广船院:改革创新,稳步发展

正2017年,广州船舶及海洋工程设计研究院深入学习贯彻习近平总书记系列重要讲话及党的十九大精神,激流奋进,逆势前行,全力克服改革发展中的困难与挑战,积极探求破局发展之路,实现了稳定持续发展。一年来,广船院着力保障军品型号任务完成,某型拖船、军民一体化保障、军援、军贸工作圆满完成。民用船舶设     

广东中远海运重工:“海洋地质十号”填补国内小吨位大钻深海洋地质科考船空白

正2017年,对于公司是极不平凡的一年,按照上级的部署,原广东中远船务工程有限公司与中海工业菠萝庙船厂完成改革重组,新的广东中远海运重工有限公司于11月28日挂牌运营,翻开了新篇章,开启了新征程。2017年,面对异常严峻的市场形势,广东中远海运重工转变观念,锐意进取,攻坚克难,取得了良好成效:制     

基于比功率分布的排放因子速度修正误差控制研究

高分辨率的排放因子是进行交通能耗排放测算的重要参数，然而，由于数据采集与质量控 制问题，排放因子速度修正曲线常存在异常波动。为提高排放因子速度修正结果的准确性，本文 分别从比功率分布和排放率两个角度分析排放因子敏感性和区间容许误差，建立机动车工况数 据和PEMS排放数据需求量计算模型。敏感性分析结果表明，个别比功率区间分布误差是造成 排放因子速度修正曲线产生异常波动的重要原因；排放率误差会导致排放因子速度修正结果出 现整体性误差。数值模拟计算结果表明，在95%的置信水平下，平均速度在20~120 km·h-1内，控 制快速路CO2排放因子速度修正误差不超过1%：需采集40 min的排放数据，细化至1 kW·t-1 粒度 下各比功率区间数据需求量差异显著；各平均速度下需采集710 min工况数据，相同误差下，80~ 120 km·h-1 内工况数据需求量更低；为进一步消除曲线的异常波动，需大量增加平均速度为64~ 80 km·h-1 范围内的工况数据量。本文的研究结果对工况和排放数据的采集工作有实际指导意 义，可有效克服曲线异常波动问题，提高排放因子结果可靠性，为节能减排工作提供支持。     

聚焦2017 广东船舶大起底

正对于中国船舶业,2017年注定是不寻常的一年。一边是全球市场继续低迷徘徊,虽然偶有波澜;一边是我国加快海洋强国建设步伐,造船产能结构进一步优化,创新技术和核心竞争力迅速增强,智能制造深入行业并初见成效……这一年,我国造船完工量超越韩国,造船三大指标再次位居世界第一;这一年,我国签署了首艘国产大型邮轮建造备忘录协议,成功签约了世界载箱量