DSP数据传输在分布式信号处理中的应用

本文介绍TADSP—TS20XS数据传输的几种方式,即以CPU内核写或者DMA方式通过链路口或者外总线的方式进行数据传送。论述了其在分布式信号处理中的应用,并说明了传输标准对于多DSP互连的重要性,以利于系统的升级和维护。     

基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航标定方法的研究及其误差分析

为了进一步提高自主水下航行器(AUV)捷联惯导(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航定位精度,需要准确标定出SINS与DVL之间的安装误差角以及DVL的刻度系数。论文系统的介绍了组合导航系统的标定方法和流程,最后分析了组合导航系统的误差来源。     

一种使用角点特征优化KinectFusion的3D建模方法

三维建模技术已被广泛应用在医学成像、机器人导航、城市规化、虚拟现实、地形堪探等领域,而如何使用有限处理资源构建稠密模型仍然是一个具有挑战性的课题.文中提出了一种使用角点特征优化Kinect Fusion的3D建模方法,首先对Kinect捕获的每张彩色图像进行角点特征提取;然后使用螺旋搜索策略查找包含足够角点特征的感兴趣区域(region of interest,ROI);接着对连续数据帧的ROI使用迭代最近点(iterative closest point,ICP);最后,通过实验验证了文中改进方法与Kinect Fusion算法建模精度相近,但计算速度为其2倍左右.因此,文中方法在一定程度上改善了深度摄像头在室内场景重建领域中的用户体验,在相同硬件设备条件下,可完成Kinect Fusion方法 2倍左右大尺寸场景的重建工作.     

第三届“绿色船舶全生命周期解决方案”研讨会日前召开

正3月23日,由广东造船工程学会主办、广州广电计量检测股份有限公司承办的第三届"绿色船舶全生命周期解决方案"研讨会在广电计量举行。广电计量副总经理曾昕,广东造船工程学会学术科普工作委员会副主任委员、中国船舶工业集团有限公司总体设计技术学科带头人徐文珊先后致辞。广东造船工程学会秘书长李东明和来自中国船级社、美国船级社广州公司、船东公司、造船厂、研究机构、技术及设备供应商等单位共110人参加了会议。     

广船国际:超额完成全年利润总额和民船接单目标

正2017年,面对严峻复杂的市场形势,广船国际有限公司严格按照中国船舶工业集团有限公司的要求,坚决履行保军首责,全力以赴推进转型升级,深化改革创新,超额完成了全年利润总额和民船接单目标,全年完工交船31艘,其中南沙厂区完工交船18艘,创历史最高纪录。在非船领域,广船国际中标了公司历史上价值最高的钢结构     

基于单片机控制的新型船用智能保温系统设计

文章介绍了一种船用新型低品位废热保温系统的自动温控部分,应用单片机AT89S52设计出一种基于DS18B20的数字温度控制系统的硬件和相应的软件,实现了该系统的温度自动调节。     

远洋船舶制冷装置运行经济性的要素分析

结合远洋船舶工作环境多变的特点,分析了蒸发压力、冷凝压力对制冷装置经济性的影响,并对影响蒸发压力、冷凝压力的主要因素进行了详细阐述,为更好地管理制冷装置、保持制冷装置运行经济性提供了理论依据.     

基于SR-UKF的潜艇水动力系数辨识方法

[目的]针对潜艇运动模型中水动力系数难以准确获取的问题,采用平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)算法进行系统辨识.[方法]首先,以潜艇垂直面运动非线性数学模型为基础,结合SR-UKF算法,建立潜艇垂直面水动力系数辨识模型;然后,利用自动操舵控制潜艇在垂直面进行类正弦机动,将运动仿真生成的数据作为SR-UKF参数辨识的输...     

经典大阳——大阳DY100T-7摩托车品评

对于摩托车,我一直持这种观点——它不只是代步的工具,更是展示自我风采,享受时尚潮流与科技进步的最佳载体。我喜欢踏板车的轻松舒适与操作简便,更羡慕弯梁车的性能稳定和经济耐用。我心目中理想的摩托车是这样的:把踏板车和弯梁车的优点结合起来,还要有着独特的造型和漂亮的外观。沿袭已久的大阳款、太本田款、凌     

苍岩山揽胜

石家庄附近有很多名山,其中最令我向往的还是苍岩山,因为由李安导演、曾荣获73届奥斯卡金像奖的《卧虎藏龙》就是在这里拍摄的. 五一长假期间,春和景明,我愉快地驾驶着一辆改装过的建设125摩托圭从石家庄出发,向西行驶70公早,抵达苍岩山.