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"CR-02"6000m无人自治水下机器人载体系统   总被引:5,自引:1,他引:4  
“CR-02”6000m无人自治水下机器人(AUV)是基于“CR-02”6000m机器人的改进型。“CR-02”机器人的最大工作深度为6000m。它的一项重要功能是通过采用艏部垂向和横向对转槽道桨,使其具有海山爬坡能力;另一重要功能是它具有先进的测深侧扫声纳,抚仙湖的试验结果表明艏部对转槽道桨大大改善了机器人的机动性。本文简要地介绍了机器人的主要技术特性和参数、载体线型、推进系统和框架结构。  相似文献   
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设计和制备了反射率接近于零的KCl∥NaF,KCl∥NaF∥DLC和KCl∥ZnSe∥PbF_2等防潮阻反膜系统.KCl的单面膜吸收低达0.04%,达到万瓦级CO_2激光窗口所能接收的水平.试样的激光损伤阙值大于5KW/cm~2,是万瓦级激光窗口实际承受功率密度的6倍.  相似文献   
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贵港港是国家对外开放一类口岸和全国内河23个主枢纽港之一,是大西南物资东向出海传统和便捷通道.近几年来,贵港港已成为贵港市经济发展新的经济增长点,吞吐量以年均24%的幅度递增,迅速跻身全国内河港口13强.当前,随着广西区已进入全面建设小康社会的新发展阶段,广西交通战略也定位为"中国-东盟最便捷的国际大通道".笔者认为,作为港口企业的交通行业主管部门,更应结合贵港的实际,坚持科学的发展观,努力培育港口企业与时俱进的基本素质,加大贵港港口基础建设,把港口企业做大做强.  相似文献   
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本文通过对渔船冷冻舱电缆敷设的几种方法的分析比较,提出了一种先敷电缆后喷涂隔热绝缘层的最佳施工工艺。  相似文献   
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