工艺参数对ST52-3钢焊接接头疲劳强度的影响

随着列车速度的提高,承受动负荷的转向架焊接构架抗疲劳性能越来越受到人们的重视。疲劳是焊接接头在低应力下过早破坏的主要原因。本文针对高速客车转向架焊接构架制造用ST52-3低合金结构钢,试验研究了焊接工艺参数、保护气体比例、焊后消应力热处理和焊道TIG重熔工艺对焊接接头疲劳强度的影响规律,为合理制定焊接工艺提供理论依据。     

远洋船舶空调装置冷却水节能分析

远洋船舶空调系统的耗电量占总电网的1／4左右,空调系统的节能十分重要。以某船从丹麦奥尔堡返航上海沿途空调系统动态热负荷记录为例,通过对空调系统的热负荷分析,提出了两种变流量方案,并分析了两种方案的实施措施以及注意事项。     

在用船舶NOx排放的简化检测方法

通过筛选检测参数、简化计算等方法,以MARPOL公约附则VI《防止船舶造成大气污染规则》、《NOX技术规则》及我国《船舶与海上设施法定检验规则》等控制船舶NOx排放条款为标准,简化船舶NOx排放检测,为海事局和船检部门监控在用船舶柴油机NOx排放提供有效手段。     

基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航标定方法的研究及其误差分析

为了进一步提高自主水下航行器(AUV)捷联惯导(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航定位精度,需要准确标定出SINS与DVL之间的安装误差角以及DVL的刻度系数。论文系统的介绍了组合导航系统的标定方法和流程,最后分析了组合导航系统的误差来源。     

一种使用角点特征优化KinectFusion的3D建模方法

三维建模技术已被广泛应用在医学成像、机器人导航、城市规化、虚拟现实、地形堪探等领域,而如何使用有限处理资源构建稠密模型仍然是一个具有挑战性的课题.文中提出了一种使用角点特征优化Kinect Fusion的3D建模方法,首先对Kinect捕获的每张彩色图像进行角点特征提取;然后使用螺旋搜索策略查找包含足够角点特征的感兴趣区域(region of interest,ROI);接着对连续数据帧的ROI使用迭代最近点(iterative closest point,ICP);最后,通过实验验证了文中改进方法与Kinect Fusion算法建模精度相近,但计算速度为其2倍左右.因此,文中方法在一定程度上改善了深度摄像头在室内场景重建领域中的用户体验,在相同硬件设备条件下,可完成Kinect Fusion方法 2倍左右大尺寸场景的重建工作.     

第三届“绿色船舶全生命周期解决方案”研讨会日前召开

正3月23日,由广东造船工程学会主办、广州广电计量检测股份有限公司承办的第三届"绿色船舶全生命周期解决方案"研讨会在广电计量举行。广电计量副总经理曾昕,广东造船工程学会学术科普工作委员会副主任委员、中国船舶工业集团有限公司总体设计技术学科带头人徐文珊先后致辞。广东造船工程学会秘书长李东明和来自中国船级社、美国船级社广州公司、船东公司、造船厂、研究机构、技术及设备供应商等单位共110人参加了会议。     

广船国际:超额完成全年利润总额和民船接单目标

正2017年,面对严峻复杂的市场形势,广船国际有限公司严格按照中国船舶工业集团有限公司的要求,坚决履行保军首责,全力以赴推进转型升级,深化改革创新,超额完成了全年利润总额和民船接单目标,全年完工交船31艘,其中南沙厂区完工交船18艘,创历史最高纪录。在非船领域,广船国际中标了公司历史上价值最高的钢结构     

基于单片机控制的新型船用智能保温系统设计

文章介绍了一种船用新型低品位废热保温系统的自动温控部分,应用单片机AT89S52设计出一种基于DS18B20的数字温度控制系统的硬件和相应的软件,实现了该系统的温度自动调节。     

远洋船舶制冷装置运行经济性的要素分析

结合远洋船舶工作环境多变的特点,分析了蒸发压力、冷凝压力对制冷装置经济性的影响,并对影响蒸发压力、冷凝压力的主要因素进行了详细阐述,为更好地管理制冷装置、保持制冷装置运行经济性提供了理论依据.     

基于SR-UKF的潜艇水动力系数辨识方法

[目的]针对潜艇运动模型中水动力系数难以准确获取的问题,采用平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)算法进行系统辨识.[方法]首先,以潜艇垂直面运动非线性数学模型为基础,结合SR-UKF算法,建立潜艇垂直面水动力系数辨识模型;然后,利用自动操舵控制潜艇在垂直面进行类正弦机动,将运动仿真生成的数据作为SR-UKF参数辨识的输...